优点：结构不算复杂。
缺点：螺旋托辊结构复杂，制造成本稍高；螺旋托辊在安装时若不注意，旋向搞错，会导致输送带更加跑偏，由于螺旋螺旋角的存在，导致输送带在螺旋托辊上滑动摩擦，加速了输送带破坏。
- 2.1.5摩擦调心上托辊防跑偏装置
摩擦调心上托辊装置由两边的两个锥形托辊和中间的柱形托辊及托辊转动架组成，如图5所示。
工作原理为：输送带向一边跑偏时，将接触摩擦调心托辊的大头一端，大头一段因不能转动，产生对输送带的滑动摩擦力，此力远大于输送带与摩擦调心托辊转动部分滚动摩擦力，迫使防跑偏托辊架绕转轴转动一定的角度，即摩擦调心托辊及柱形托辊平面与输送带中心线有一个角度，输送带被迫向带式输送机机架中心移动，起到自动防跑偏作用。
优点：正常运转的情况下，输送带与托辊之间是滚动摩擦，对输送带的磨损小，且调心效果明显，可用于可逆带式输送机。
缺点：调心托辊有旋转部分和不转两部分，且大头部分需做成光滑和有一定的弧形，结构稍复杂，制造工艺要求高，制造成本高。
- 2.1.6带立辊中间转轴式调心上托辊防跑偏装置
带立辊中间转轴式上托辊防跑偏装置由两个立辊、三个柱形托辊及转轴式托辊架构成，如图6所示。
当输送带正常运转时，输送带不与立辊接触，当输送带向一边跑偏时，输送带碰到立辊，给立辊一个向外的力，此时整个托辊架绕中间转轴旋转一定角度，即柱形托辊中心线和输送带中线形成一定角度，输送带在立辊滚动过程中，受到一个指向中心线的力，这个力促使输送带回归原位，胶带防跑偏工作过程结束。
优点：①正常运转的情况下，输送带与柱形托辊之间是滚动摩擦，对输送带的磨损较小；②有一定的调心效果；制造相对简单、成本不高。
缺点：①输送带跑偏时，立辊会对输送带两边产生较大的阻力，这种强制性防跑偏对输送带两边磨损引起输送带毛边现象，一旦输送带起毛边，输送带从两边到输送带中心线的破坏速度会很快，加速了输送带报废；②不能用于可逆带式输送机。
- 2.1.7锥形螺旋调心托辊防跑偏托辊装置
防跑偏装置由两个相反旋向锥形螺旋托辊和一个双旋向柱形托辊，及托辊支撑架构成，如图7所示。
输送带正常运行时，螺旋托辊对输送带有一定的防跑偏作用，左右螺旋托辊对输送带的摩擦力相等，当输送带向一侧跑偏时，跑偏一侧的摩擦力大于另一侧，从而带动托辊架绕转轴中心旋转，使托辊中心线与输送带有一定的夹角，此时螺旋托辊对输送带产生更大的指向输送带中心线的推力，促使输送带正常运转。
优点：装置综合了螺旋圆柱托辊防跑偏装置和锥形托辊防跑偏装置，防跑偏效果更好。
缺点：①制造工艺复杂，成本高；②不能用于可逆带式输送机，若托辊旋向安装错误，会产生输送带运行阻力，加快磨损。
- 2.1.8两个锥形托辊和两个柱形托中间转轴式托辊架构成的防跑偏装置
这种结构形式的托辊装置结构及防跑偏原理与图1所示的由两个锥形托辊和一个柱形托中间转轴式托辊架构成的防跑偏装置相似，结构的区别在于本防跑偏装置中间是两个圆柱托辊，其优缺点不再赘述。
- 2.1.9四个锥形托辊和一个柱形托中间转轴式托辊架构成的防跑偏装置
这种结构形式的托辊装置结构及防跑偏原理与图1所示的由两个锥形托辊和一个柱形中间转轴式托辊架构成的防跑偏装置同样相似，其区别在于本防跑偏装置两边分别是两个锥形托辊。
优点：防跑偏速度反应更快。
缺点：结构复杂，制造麻烦，价格高。
2.2下输送带防跑偏装置
以上介绍的是带式输送机上输送带防跑偏装置，输送带跑偏问题的解决不能单独只从一方面采取措施，需要从多个方面入手，其中安装下输送带防跑偏装置就是一方面，因为下输送带的跑偏经过改向滚筒导致上输送带的跑偏。另外，下输送带跑偏常会使输送带与机架发生碰撞，造成毛边现象，使输送带过早报废，所以，安装下输送带防跑偏装置亦很重要。
- 2.2.1V型托辊防跑偏装置
装置由两个柱形托辊安装在下托辊支架上，如图8所示，成一定夹角，正常运转情况下，输送带在两托辊中间，当输送带跑偏时，两托辊负载不对称，跑偏一侧产生一个使输送带回归正常运转的防跑偏力。
