目前在售的2020款，共分7款，手动挡3款，自动挡4款。其中，无论手动还是自动，低配都是超越版，中配是超越旗舰版。
入门级车型——1.5T手动超越，9.88万元。
手动超越是该车的入门级，主要配置如下：
RX5的入门级比竞品贵了大概1万元（同级车入门级指导价大致在8.98万元左右），但在配置方面还算说得过去，比如行李架、导航、路况显示、转向辅助灯、后视镜加热，等等。不尽人意之处在于只有一个USB接口，未免有些寒酸。
中配车型——1.5T手动超越旗舰，10.88万元。
在入门级基础上，增加1万元，是手动中配：超越旗舰。增加的配置如下：
