图3北汽 EV160 驱动电机
北汽 EV160 永磁同步电机具有电动机和发电机的双重功能。电动机工作原理是电机控制器分别控制 U 相、V 相和 W 相绕组，或者相邻绕组的通电、断电，在相应的绕组或相邻的绕组中产生磁场，永磁转子在磁场的作用下同步旋转，如图4所示。车辆减速时，永磁同步电机起到发电机的作用。交流发电机的工作原理是车辆减速时，驱动轮通过传动装置反拖永磁同步电机转子运转，旋转的永久转子磁场，分别切割 U、V、W 三相定子绕组，产生三相交流电，如图5所示。
图4永磁同步电机电动机工作原理
图5永磁同步电机发电机工作原理
2、旋转变压器
旋转变压器如图6所示，它是一种能转动的变压器，主要由旋转变压器转子与定子组成。这种变压器的一次、二次绕组分别放置在定、转子上。一次、二次绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关，因此转子绕组的输出电压与转子的转角有关。
图6旋转变压器
旋转变压器可分为正余弦旋转变压器、线型旋转变压器和比例式旋转变压器。北汽EV160 采用的是正余弦旋转变压器，主要用以检测电机转子位置，并把其检测结果传输给电机控制器，经解码可获知电机转速。
当旋转变压器励磁绕组以一定的交流电压励磁时，输出绕组的电压值与转子转角成正弦、余弦函数关系。
3、温度传感器
温度传感器用以检测驱动电机的温度，电机控制器用它的信号保护驱动电机，避免过热。北汽 EV160 采用的是 PT1000 温度传感器——铂电阻温度传感器。金属铂（Pt）的电阻会随着温度变化而变化，并且具有良好的重现性和稳定性，利用铂的这种物理特性制成的温度传感器称为铂电阻温度传感器。PT1000 表示在 0℃时，其电阻为 1000Ω。
四、驱动电机的工作原理
动力电池的直流电经过高压配电箱，通过电机控制器中的 DC/AC 变换器将直流电逆变成交流电，提供给永磁同步电机，进而永磁同步电机驱动汽车行驶。
当车辆滑行或制动时，电机控制器控制驱动电机使其处于发电状态，驱动电机利用车辆动能发电，通过电机控制器中的 AC/DC 变换器将三相交流电整流成直流电，回收能量存入动力电池。
为避免驱动电机在工作过程中温度过高，电机冷却循环水管中的冷却液可将多余的热量带走，使其保持在正常的工作温度范围内。
