代表车型：Yamaha MT-09
并列四缸发动机
并列四缸发动机是强调性能的摩托车使用最为广泛的发动机，由于气缸数量增加，每个零件重量非常小，在发动机高转速运转时对马力损失影响非常小，即使发动机以超高转速运转，也能输出强大的马力和扭矩，这是单缸、双缸发动机都无法做到的。四个气缸在发动机运转时交替做功、衔接密切，震动轻微。唯一弊端就是发动机宽度较大，发动机整体重量较沉，不是追求极限性能的摩托车，完全没有必要装配此类发动机。
代表车型：BMW S 1000 RR
V型四缸发动机
相比并列四缸发动机来说，V型四缸发动机宽度明显收窄，所以在同样空间内，选用V型四缸发动机可以把排量做得更大，从而得到更大的马力。选用V型四缸发动机的车型往往研发成本较大，同时制造成本也非常高，所以只有一些追求驾驭体验和极限性能的车型才会搭载此类发动机。另外，输出强大的马力必然消耗更多的燃油，而且V型四缸发动机的维护费用很高，致使搭载V型四缸发动机的车型使用成本也很高。
