在所有形状中,圆形最易滚动,并且圆上的各点到中心的距离都等于车轮半径，所以车轮都选择圆形。
车轮在路面上滚动时，车轮中心与地面的距离能保持不变，乘员坐在车里也会感觉到非常平稳、舒适。理论上车轮应该是完美的圆形的，但受制造水平、使用磨损、装配误差等因素的影响，轮胎都会有程度不同的失圆。
当失圆超过一定限值时，就会明显影响车辆行驶时的舒适性。
不同形状车轮对比
如何测量径向跳动卡车很多抖动问题都和轮胎的失圆（也称为:径向跳动）有关系，所以掌握一个正确的径向跳动测量方法很有必要。径向跳动等于轮胎最大半径与最小半径之差，要求不能超过3mm，否则就会产生明显的抖动问题。激光位移传感器和百分表都能测量径向跳动，但前者精度更高。测量方法及注意事项如下：
(1)激光位移传感器；(2)百分表
采用激光位移传感器测量步骤：
1、待测试车辆在测试前预热行驶不少于2km，以消除轮胎静止时的变形。如果是新装配的轮胎无需预热行驶。
2、将车停置在水平地面上，用木块或其它物体垫在车轮前后位置防止溜车，松开手刹。
3、用千斤顶将待测车轮对应的车桥支撑起来，使轮能够自由转动。建议使用两个千斤顶分别支撑车桥左右两侧。切不可使用单个千斤顶支撑在桥中间位置，同时支起两侧车轮，这样在转动车轮时会引起整车的左右晃动，给数据引入误差。
4、用三脚架或其它合适的支架将位移传感器支撑起来。在测量过程中激光位移传感器不能有晃动。
