车身尺寸方面，长宽高尺寸分别为4856*1942*1675mm，相比于丰田汉兰达，其长度小了大约10厘米，但2820mm的轴距却只比汉兰达2850mm小了3厘米。因为不需要为第三排腾地方，UR-V的后排能够获得非常“奢侈”的空间。
五座布局也让UR-V的D柱得以呈现出更为优美的溜背造型，使整台车看起来更运动更年轻化。2023款在车尾并没有做出什么设计上的调整，不过2020款的车尾设计确实足够好看，因此所以无需再做多余的改变。
这次改款中2.0T车型还采用了全新样式的19英寸轮毂，采用切削面更大的双色设计，多辐式设计也相当有韵律，整体看起来仿佛一朵绽放的鲜花。轮胎方面匹配的是米其林PRIMACY SUV旅悦系列，规格为245/55 R19。
HondaConnect 3.0智导互联
UR-V在座舱部分最大的升级之处就在于车机系统采用了第三代HondaConnect智导互联系统，另外还新增了棕色内饰配色可供选择，以及新增车门素色木纹饰板，整车格调和智能化程度都有所提升。
采用了全新的车机系统之后，中控屏幕也从此前的8英寸升级为10.1英寸，左侧物理按键的触感也跟着升级，并且屏幕的固定方式也变成了悬浮式，屏幕两侧的空调出风口移到了下方，整体更简约也更耐看。
