于是，更换N93（中央网关控制单元），接着做好编程，写入车辆车架号，并且在EPC（奔驰配件电子目录）上根据车辆的车架号找到车辆的配置表，在N93内正确地写入车辆的配置，此时，车辆已经能够正常通讯了。为了验证故障是否排除，重新测量OBD接口的CAN线电压，CAN-H和CAN-L两根线的电压均在2.5V左右，如图：
当车辆正常通讯后，读取了车辆系统的故障码：
就各个系统内的故障码来看，众多的故障灯和故障提示，都是由N93出现故障而导致车辆各个控制单元不能识别到车辆的配置导致的。重新删除车辆各个系统的故障代码，仪表上已经没有故障提示和故障灯，风扇高速运转不停的故障现象也已经不复存在。至此，客户所反映的仪表亮起多个故障灯和多个故障提示已经维修完毕。
故障总结
其实，现在车辆上配置的模块很多，大多是采用的CAN通讯协议（为了线路的简化和快速的传送数据），同样，车辆诊断通讯也采用CAN协议。该车辆对外的通讯，必须经过网关控制单元，同时，网关控制单元在车辆内部的各个模块之间，也充当着一个“中介”和“翻译”的作用，当它出现故障时，也可能导致车内各个模块的通讯异常。当我们懂得了其中的工作原理和细节，才能正确的找到故障原因并排除。
