1957年，德国人汪克尔发明了转子活塞发动机，这种发动机利用内转子圆外旋轮线和外转子圆内旋轮线相结合的机构，将三角活塞运动直接转换成旋转运动，取消了传统发动机的曲柄连杆机构和配气机构，具有质量轻、体积小、转速高和功率大的特点。
一年后，汪克尔将外转子改为固定转子行星运动，制成功率为22.79kW、转速为5500r/min的新型活塞发动机。
后来，日本东洋公司（马自达公司的前身）买下了转子发动机的专利，将其安装到汽车上，并逐步加以完善，1991年马自达夺得勒芒24小时汽车赛冠军，转子发动机一战成名。
但到目前为止，转子发动机并没有用在马自达乘用车上，随着汽车进入了新能源车时代，转子发动机越来越难重出天日了。
马自达有历史、有传承、有技术，汽车圈有一个共识：“黑车不黑马自达”，马自达在外观方面几乎没有任何争议，并且操控性吊打同级别车型，素来有“东瀛宝马”的称号。
在当下这个从众的社会里，马自达依旧坚持自然吸气发动机最后的倔强，这样一个个性鲜明的车企，人人叫好，却在国内乃至全世界都叫好不叫座。
有人说：“不是马自达不好，而是国人不懂车”。
在他看来，大部分人生第一辆车都是随波逐流，初级玩家看外观，普通玩家看动力，高端玩家看的是发动机和变速箱底盘的匹配度。”
在我看来，恰恰是国人太懂车了，一家车企要是搞不懂消费者的需求，那么这家车企注定成为不了主流。
我们习惯把丰田、本田、日产称为日系三杰，压根就没有把马自达放在眼里，现在的马自达很惨，而曾经的马自达也风光过。
在12年前，国内B级车市场上有雅阁、帕萨特、凯美瑞、迈腾、锐志，这些车放到现在依然保持着很强的竞争力，几乎垄断了B级车市场。
而那个时候的老马6凭借运动的外观，打破了人们心中B级车就该商务气息浓重的刻板印象，很多人看见老马6才知道，原来B级车还可以是年轻时尚的。
在2008年，马6一共卖出了69794辆，而迈腾只卖了52506辆，锐志仅卖了46953辆。
当时的马自达有着很强的竞争力，品牌力是不输大众、丰田，但是车型少、换代慢，始终贯穿着马自达的发展史。
别的车企都在不断地升级换代，不断地顺应市场的改变来迎合消费者的需求，而马自达却一心放在了研究技术上。
但尴尬的是，马自达研究的技术普通车主很难感受到，马自达有一个加速度矢量控制系统，简称GVC。
通过行车电脑来采集数据，调整发动机扭矩输出，让转弯更顺畅，不过调节范围只有0到30N·m，驾驶员基本上是感觉不出来的。
包括马自达引以为傲的压燃发动机，技术很先进，但是在燃油经济性和动力性上并没有表现出优势。
缺乏营销能力，加上产品不行，造成了今天马自达的局面，接下来我将具体分析，希望给读者们带来有价值的信息。
