一般情况下，如果只是出入时穿越公交专用车道是可以的，但绝不能在公交专用车道上行驶。而此外的非早晚高峰时间，私家车则可以走公交车专用道。
不过，有些特殊情况是可借用公交车道的，如:
1、有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入。
2、如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况一般是不会被抓拍处罚。
3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障碍或车辆抛锚等情况，也可临时借用公交专用道通行。
公交车道限行时间是怎样的
根据交通部门规定，公交车道限行时间表为工作日上午7时至9时，下午16时30分至18时30分，其中“工作日”是指每周一至周五，遇法定节假日调休导致双休日变更为工作日的，按常态工作日执行。
在时间上的规定，一般都是按照上面的来，但是部分城市会将下午时间延长，从16时至19时为公交车道限行，当然在开车的时候，需要注意查看公交车道是不是有时间标注，如果没有时间标注，则为全时不能驶入，如果有时间标注，则在规定时间内不允许其他车辆行驶。
在公交车道上，限行时间内城市公交以外的其他机动车辆(社会车辆)禁止通行，但军车、警车、消防车、救护车、校车、工程救险车以及九座以上的单位通勤车除外，限行时间外，社会车辆可以通行。
