一辆行驶里程约3.3万km、的2018年奔驰GLC260。客户反映：该车360度车尾影像有时黑屏现象。
故障诊断：经检查发现故障是偶发的，有时挂倒挡时360度影像中的后部区域为黑屏（如图1所示），其他功能正常，影响正常的驻车性能。
查询车籍卡，此车带SA代码501（360度摄像头的驻车引导装置）和FC（双门轿跑车），连接XENTRY诊断仪进行快速测试发现摄像机护罩控制单元N42设置了故障码BlFF419后部摄像机盖板存在功能故障，超出电流极限值，频率计数器达10次，如图2所示。
摄像头护罩控制单元N42对后部摄像头盖板的打开和关闭进行控制，摄像头盖板防止后部360度摄像头（B84/10）的镜头因外部因素（例如溅水）而脏污。
360度摄像头控制单元N148启用或停用360度摄像头系统时，摄像头护罩控制单元N42促动打开或关闭后部摄像头盖板电机M35/2。360度摄像头控制单元N148通过用户界面控制器区域网络（CAN HMI），电子点火开关控制单元N73和车内控制器区域网络（CAN B）将相应的请求发送至摄像头护罩控制单元N42。后部摄像头护罩的位置（开启或关闭）由后部摄像头盖板电机开关M35/2s1记录。摄像头护罩控制单元N42直接读取后部摄像头盖板电机开关M35/2s1的状态，然后将其通过车内控制器区域网络（CAN B），电子点火开关控制单元N73和用户界面控制器区域网络（CAN HMI）传送至360度摄像头控制单元N148。同时，后部摄像头盖板打开，360度摄像头控制单元N148开启摄像头电源。后部摄像头盖板从车速大于27km/h开始（无论是否执行任何校准步骤）或在电路巧断开后自动关闭。在校准步骤期间，即使360度摄像头功能已经停用，后部摄像头盖板也可能在校准持续时间内保持打开。校准完成之前，后部摄像头盖板不会关闭。
整个系统的网络通信及工作原理拓扑图如图3所示。
摄像头护罩控制单元N42电路图如图4所示。
根据系统的工作原理及故障码分析，导致上述故障现象，并且设置故障码B1FF419后部摄像机盖板电机电流超出电流极限值的可能原因有： （1）N42软件故障； （2）后部摄像机盖板机械卡滞； （3）M35/2电气故障； （4）M35/2线路故障，比如插头腐蚀。 试车发现故障现象为偶发，频率较低，未见后部摄像机盖板机械卡滞现象；查看摄像机护罩控制单元N42没有新软件（如图5所示），执行SCN coding后故障依旧。
执行控制单元自检，结果为“控制单元无故障”，如图6所示。
检查N42和M35/2的插头没有腐蚀等异常情况，根据故障码B1FF419（后部摄像机盖板存在功能故障）的引导测试，可能的原因和补救措施：
·部件M35/2（后部摄像机盖板电机）存在内部短路
·更换部件M35/2
与正常车对比，盖板打开时后部摄像头盖板电机开关M35/2s1（PIN1-2）阻值为“OL”，盖板关闭时阻值为0.5Ω（导通），正常；但是测量此车M35/2电机（PIN3一4）的阻值为3～4Ω，正常车为（5～7Ω），偏低，不正常；尝试与正常车互换M35/2，长时间使用观察，结果故障转移。综合分析故障原因是M35/2”存在内部短路导致了电流超出电流极限值，从而触发了保护模式，N42不再促动电机M35/2，盖板不开启，360后摄像头出现黑屏现象。
故障排除：因为电机不单独提供，所以更换包含M35/2的盖板总成，故障不再出现。
