随后，组织上得知刘金山在此前多次战斗中的英勇表现，答应了他的请求，批准他加入敢死队，组成了22人小队。
随着团长的一声令下：“上桥，掩护！”战斗激烈地打响，22个勇士冲上去爬在了铁索上。
刘金山记得，当时他全身挂着手榴弹，腰上还拿着大刀，走前前面的同志还拿着几个行军锅，但是敌人的火力密度很大，有四个战士不幸中弹掉入了江心。
但这没有把刘金山吓倒，他用手拉着铁索，慢慢向前，铁索上的倒刺早已经让战士们双手血肉模糊，但是战士们依然没有退缩，而是继续向前。
随着后面红军战士的机枪掩护，对面的敌人看到红军如此英勇，马上招架不住了，开始扔燃烧瓶，把桥对面仅有的几块木板点燃了。
随着火越烧越大，刘金山和廖大珠等人见势不妙，决定马上冲过去。一方面，敌人用火攻，如果时间长了，仅有的几块木板就被烧完，更不能踩着过了，另一方面，随着火势的蔓延，铁索也可能被烧红，匍匐前进更没有希望了。
千钧一发之际，刘金山和廖大珠突然站起来，从腰间取出长刀：“冲啊，同志们！”随着几声呐喊，身后的战士们都站起了起来，凭着几个仅有的木板，穿过火海，冲过了桥面，扑到了敌人的阵地里。
杨成武看到战士们如此英勇，马上让后面的战士铺木板，几分钟后，战士们一拥而过，那几个勇士早已经和对面的敌人打成一片，混乱不已。
冲过桥后，刘金山感到阵阵钻心的痛，原来由于大火，他身上很多地方都被烧焦了，甚至皮肤和枪身都沾在了一起，血肉模糊，疼痛难忍。
任务终于完成了，红4团夺取了泸定桥，完成了*下达的非凡任务，这些勇士还获得了中央的奖赏，每个人一个列宁服，一支钢笔，一个日记本，还有一个搪瓷杯，这是那个年代最高的奖励了。
飞夺泸定桥的胜利，对新中国来说，是意义重大的，新中国十大开国元帅，其中就有七位元帅长征时经过了沪定桥。
*日后在他的诗词《长征》中有一句“大渡桥横铁索寒”就是对这些勇士最高的赞赏。
红军夺取了泸定桥，那么桥对面的敌人是谁呢？为什么没有直接炸断铁索呢？
根据1979年6月内部发行的《文史资料选辑》，其中有一篇文章《二十四军在川康边区阻截红军的实况》记载了当时国民党角度的一些细节。
当时驻守在桥对面的是国民党第24军，此后军长是刘文辉，得到红军要夺取泸定桥的消息后，刘文辉火速让38团团长李全山率领队伍，为一线右翼，兵力重点摆在泸定桥。
第38团团长李全山来到泸定桥后，马上让人一边拆除桥面的木板，一边开始建筑工事，当时天色已晚，李全山等人赶路疲惫不堪，便草草了事，没有想到木板还没有拆完，红军已经到了对岸。
