许褚是曹营的一员猛将，他和典韦是曹营中最勇猛的两员大将，但是典韦为保护曹操，很早就战死了，所以典韦战死之后，许褚就是曹营第一猛将，遇到张飞、马超、赵云等超一流对手时，很多时候是许褚出战。许褚也有自己害怕的大将，不过不是吕布马超张飞和赵云，而是这2名将。
三国演义中，吕布是大家公认的第一名将，所以三国中的不少大将，都很忌惮吕布，不敢和吕布单挑，但在濮阳之战时，吕布自持武功高强，在曹操面前扬武扬威，不断挑衅，这让一旁的许褚看不下去了，他上去和吕布血战。两人大战二十回合，未分胜负，许褚丝毫不惧吕布，但曹操亲眼见识过吕布大战刘关张三兄弟的场景，明白吕布之勇，所以他担心回合一多，许褚可能有闪失，所以让夏侯惇、典韦、夏侯渊、乐进、李典一起上去合攻吕布，这才让吕布退走。
许褚不害怕吕布，同样他也不忌惮马超。潼关之战时，马超带领的西凉军十分骁勇善战，这让曹军难以招架，曹操还被马超打着割袍断须，不是曹洪赶来救了曹操，曹操可能死于马超之手。
马超因为太勇猛，无法轻易击败，所以还让很有雄才大略的曹操，说出了“马儿不死，吾将死无葬身之地”的话，但是曹操忌惮马超，许褚却丝毫不惧马超。潼关之战时，许褚因为战马不如马超的好，这让他和马超交手时，略显吃力，所以许褚脱掉了身上的盔甲，以便减轻自身的重量和身下坐骑的压力。同时，还可以让自己变得更加灵活和敏捷，帮助他在战场上击败马超。
盔甲是将领的保护服，保护自身安全的，许褚敢脱掉盔甲去和马超大战，说明他不惧马超，但是马超也是一流猛将，要想击败他绝非易事。许褚裸衣和马超大战两百多回合，未能分出胜负。
许褚和典韦同是曹魏的猛将，但是在许褚投靠曹操之前，两人曾大打出手过。典韦率兵追击黄巾军何仪时，其被许褚活捉去了。典韦前去讨要，许褚不给，随后两人爆发了大战，战斗至天黑。次日典韦在曹操的命令下，通过诈败而引诱许褚进入陷阱，将其擒获，随后曹操将其劝降。
典韦是一员非常勇猛的大将，但是许褚不害怕他，不但不给典韦俘虏，还和他典韦连续大战两次。
演义中，赵云也是一位实力出众的猛将，他在长坂坡之战时，面对曹军的数万大军，连续冲*，救出了刘禅。赵云的勇猛，震惊了曹操和曹营诸将，但即便如此，许褚并不害怕赵云。穰山之战时，他和赵云交手三十回合，未分胜负，随后许褚李典于禁合攻赵云，也没有将赵云击败。
不过许褚虽然不害怕吕布、赵云、马超、典韦这4位一流猛将，但面对这2位名将时，他曾因害怕而不敢出战。
张飞也是一员脾气暴躁的猛将，和许褚的性格相似。张飞曾在当阳桥，带着20骑为刘备断后，他当着数万曹军的面怒吼，“燕人张翼德在此，谁敢与我决一死战！”曹军诸将皆惧张飞勇猛而不敢上前。许褚也在曹营阵中，但他也和曹营其他大将一样，忌惮张飞勇猛而不敢上前和张飞死战。
赤壁之战时，许褚曾和张辽、徐晃围攻张飞，还没有击败张飞。汉中之战时，许褚因为喝了酒，导致他状态不佳，和张飞交手几回合，就被张飞击败并逃走了。这之后，许褚因为曹操的去世，逐渐淡出了战场。许褚的武功虽然和张飞在伯仲之间，但在当阳桥之战时，他的确被张飞震慑住了。
颜良也是三国中的一位顶级名将，他在官渡之战时，曾三回合*了吕布帐下八健将之一的宋宪，以及一回合斩*了吕布帐下八健将之一的魏续。宋宪和魏续，在吕布帐下和张辽、臧霸这两位名将并列，说明他们两人有一定的实力，颜良更轻易将两人斩*，说明他的武功非常强悍。
真正让许褚忌惮颜良的是，曹营名将徐晃出战，二十回合败给了颜良。徐晃是曹营五子良将中的一员猛将，武功和张辽、张郃相差不大，在曹营也就仅次于典韦、许褚和夏侯惇，即便是典韦、许褚和夏侯惇，也没有二十回合击败徐晃的把握，所以曹营诸将看到颜良的勇猛表现后，是皆惧，都不敢出战颜良了，这其中就包括许褚。最后是曹操找关羽出战，才斩*了颜良。
