于是全新第四代赛那用上了TNGA架构打造，外形设计采用了丰田家族最新设计理念，这一套外观设计据官方称灵感源于日本新干线子弹头列车，另外从翼子板下方延伸至尾灯末延的设计也给新车提供了不少力量感。
全新赛那使用了最新的家族式设计语言，分层式格栅设计和凯美瑞相同，其中上部分只是一块密封塑料件，下部分格栅面积很庞大，以塑造出不少气场。另外新车的前大灯组和雾灯全部使用了LED光源，而且未来还会有感应头灯和AHB智能远近光切换系统提供。
全新赛那侧滑门用上了正统MPV应有的设定，新车双侧四门均配备了无钥匙进入功能，同时还同步引入了海外版车型上的脚踢式感应侧滑门，这点对于舒适性提升尤其明显。
至于车身尺寸方面，全新赛那三围5165x1995x1765mm，轴距3060mm，比GL8陆尊短了4厘米、矮了2厘米，轴距3米06差了不到3厘米，可将近2米的宽度比GL8大了一拳多，而且这车相比奥德赛和艾力绅都要大出一圈。
