大唐自薛仁贵起，薛氏代代出人才，可以说薛家就是大唐的薛家将。
薛仁贵参军是在贞观十八年，太宗征高丽时，正好赶上张士贵去河东征军，这才有了薛仁贵的首次出现在史书上。薛仁贵也赶上了好时候，第二年就跟着去了高丽。
薛仁贵在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，张士贵派薛仁贵救援，他冲入敌阵，单枪匹马，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高丽军心惊胆寒下撤军，刘君邛也获救，至此薛仁贵名扬军中。
安市之战薛仁贵给李世民留下了好印象，就是跟着张士贵冲锋陷阵，李世民擂鼓助威，薛仁贵身穿白色衣甲、手持方天戟*入敌阵，非常勇猛。虽然这次东征高丽失利，但是安市大捷薛仁贵脱颖而出。
东征高丽返回途中，李世民对薛仁贵说，虽然这次东征失利，但是得到了你，老将们都老了，你晓勇善战，年轻的没有人能比的上你，于是提拔薛仁贵为右领军中郎将，镇守宫城玄武门，由于张士贵看重薛仁贵，经常带着他，给年轻的他很多机会，也入了李世民的眼，所以征东结束后，薛仁贵还是张士贵的手下，玄武门禁军首脑就是张士贵，张士贵做玄武门长上三十来年，薛仁贵可以说张士贵一手带出来的，又是薛仁贵的贵人，两人彼此都知根知底，可不像小说中一样，张士贵是个奸臣，迫害薛仁贵。
李世民死后，李治继位登基，薛仁贵作为玄武门守将，曾示警李治躲过一劫，永徽五年，薛仁贵护驾李治巡幸万年宫，正好赶上大暴雨，山洪爆发，大水冲入宫中，守卫军士四散逃命，薛仁贵临危不乱，一边训斥将士们，一边冒死向宫中的李治大喊示警，因此李治才逃过一劫，事后，李治非常感激薛仁贵，赐给薛仁贵一匹御马。
此后薛仁贵在李治时期屡立战功，留下了“良策息干戈”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”“爱民象州城”“脱帽退万敌”等典故，爵封平阳郡公，至此也开创了薛家将的时代，他的后代们，继他之后也是代有才人出，兴盛了百年。
张士贵死后，薛仁贵继任第二任玄武门长上，没有张士贵的推荐和信任，光靠着救李治的功劳以及战功，是不可能当上玄武门长上的！因为张士贵才是李唐皇室的最心腹之人。653年，张士贵致仕，薛仁贵接替了守卫玄武门的重任，也是大唐第二任玄武门长上！
薛仁贵出身于河东薛氏南祖房，因父亲早逝，家境贫寒，其实他家出身名门，只不过没落了，李世民东征高丽时，张士贵在河东募兵，这也是薛仁贵的崛起之时，加入了张士贵的军中，又因为张士贵的看重，在征东中一鸣惊人，成功进入了李世民的视野，后进入禁军，看守玄武门，也是在张士贵帐下，张士贵从玄武门以后，一直在玄武门当禁军首领，一做就是三十年，深受三代帝王信任，致仕后，薛仁贵接替禁军首领的重任。
历史上和小说不同，张士贵是薛仁贵的贵人，一直在张士贵手下，也不像小说中，张士贵迫害薛仁贵，薛仁贵的妻子是柳氏，民间称柳金花、柳银环、柳英环或柳迎春，有可能出身于“河东柳氏”。
薛仁贵在历史上留下了浓重的一笔，我们看看薛仁贵子孙后代，在大唐留下的历史痕迹，那么薛仁贵的儿子们怎么样呢？他有几个儿子？水平怎么样呢？
