历史上薛仁贵有五个儿子，至于都是不是原配柳氏生的？不可考证，有没有妾室也不知道。其中有两个儿子都是武将，也有两个儿子是文人。
长子薛讷，是一名武将，和魏征一样，非常刚直不阿，守卫边塞，屡立功劳，抵抗过突厥和契丹，他也是在武则天时期得到重用，不和宠臣来俊臣来往，他也是薛丁山的原型，曾经大败吐蕃的袭扰，大获全胜，他父亲曾经在大非川败给过吐蕃，也算是报仇了！拜左羽林大将军，掌管整个京师的安全，深受信任，封平阳郡公，跟他父亲一样的爵位，720年去世，终年七十二，得以善终。
次子薛慎惑，官至司礼主簿。史料记载不多，只是传言，善于投壶，能背后投壶，百发百中，被人们成为绝艺，生卒年不详。至于有没有投身军旅不知道。
三子四子为薛楚卿和薛楚珍，他们走上了文官的道路，事迹不详，薛仁贵的这两个儿子的后代不详。
幼子薛楚玉，生卒年不详，本名薛峣，字楚玉，受薛仁贵的余荫入仕，当过范阳节度使，在和契丹交战时，作战失利，座罪免官，后来不知道去哪了，生死不知。但是他的儿子薛嵩很牛。
薛仁贵的孙子辈
薛讷有三个儿子，薛徽，左金吾将军。薛直，绥州刺史。薛畅，左羽林将军。
薛楚玉的儿子薛嵩，是薛仁贵孙子辈最为耀眼的，712年出生，去世于772年，本名薛尹。是评书中薛刚的历史原型，评书中薛刚和程咬金见过面，而历史上没有。
薛嵩因为家世好，靠着家里的余荫，东游西荡，成了纨绔子弟，和祖父薛仁贵一样力气很大，喜欢骑马射箭，不喜欢读书。
安史之乱爆发后，因为在朝廷得不到重用，因此加入了叛军，广德元年东都洛阳平定了，皇太子李适为名义上的兵马大元帅，派仆固怀恩收复河朔地区，当时薛嵩把守相州，叛军节节败退，薛嵩感到不妙，心中惶恐不安，于是就拜见仆固怀恩祈求放过自己，因为仆固怀恩被诬陷，有了反叛之心，安史之乱时仆固怀恩家族四十六人尽忠报国，三个女儿为国和亲回纥，心里太委屈了，他家族原先是铁勒归附大唐的异族人，所以也是施恩于薛嵩，积蓄力量以待反叛。
仆固怀恩在平定河朔后。上表奏请薛嵩为相州刺史，并充当相，卫，洺，邢州等节度观察使，此后十数年在地方驻守，一直到逝世，由于治理地方有功，多次升职拜开府仪同三司、检校右仆射、御史大夫、昭义军节度使，册封平阳郡王。唐代宗大历七年（772年），病死，追赠太保。
薛嵩在唐玄宗那里得不到重用，作为叛军参加了安史之乱，这也跟薛刚反唐一样，因为大乱下官员奇缺，为了加快地方稳定，朝廷也没有追究责任，反而加官进爵，成了四州节度使，其祖父薛仁贵奋斗一生也就是个郡公，而薛嵩很容易的得了郡王，不得不说世事真神奇，薛嵩的儿子薛平治理地方有清名，离职时老百姓都不让走，爵位魏国公，加授太子太保。
薛嵩弟弟薛昽，大历七年继承兄长薛嵩节度使位，但在大历十年，被部将裴志清所逐，将兵马归田承嗣，逃到洺州。后入朝请罪，唐朝廷免其罪，将其地一分为三，以薛嵩族子，就是薛讷孙子薛择为相州刺史，薛雄为薛慎惑之孙，薛光之子为卫州刺史；薛坚，薛讷之孙，薛直之子为洺州刺史。田承嗣引诱薛雄造反，薛雄不从，被田承嗣派去的刺客*害了。
薛仁贵的曾孙辈
这一代有历史事迹的是薛嵩的儿子薛平，薛嵩死后，薛平由于年龄幼小，才十二岁，由于军队上的一些将领，看薛平年龄小，想要胁迫他当傀儡，处理父亲遗留下来的政务，薛平小小年纪，有不同于年龄的成熟，于是假装答应，把官职让给叔父薛崿，偷偷的在夜里返回了老家奔丧守孝，等到守孝期满后，十五岁左右就被授予右卫将军，在南衙禁军默默地呆了三十年，由于他的尽职尽责，无怨无悔，受到了当时宰相杜黄裳的器重，推荐他做了汝州刺史，在地方治理得当，官声很好。
元和年间，由于战乱转为军职，元和七年，淮西发生叛乱，薛平转滑州刺史，从左龙武大将军，多次立功。因滑州距离黄河非常近，经常发生水灾，请旨治理，开凿河道十四里，又挖开旧河分流，经过他的治理，在他镇守滑州六年的时间里，再也没有发生水患，因功升任左金吾大将军。
