一个 Home 键 全屏的操控，无固定实体的返回键，还有符合直觉的大面积滑动、单击、双指缩放、扭捏旋转等手势加视觉反馈的物理交互引擎，以及那个最经典的滑块滑动解锁交互 —— 这一切都奠定了后来 iPhone、iPod、iPad、Apple Watch 等苹果触控设备最基础的操作逻辑，更是引领了所有电容式触控屏设备的操作逻辑 —— 对，说的就是 Android。
运行在 iPhone OS 1 的初代 iPhone 是不支持第三方应用的，直到 2008 年初苹果才正式向第三方开发者公布了 iPhone OS 的 SDK，并在次年的 iPhone 3G 搭载的 iPhone OS 2 系统上加入了 App Store 应用商店，开创了智能手机全新的应用获取体验。
不过这个系统版本在操作交互逻辑上没有太大的改变；另外这个版本的系统也开始运行在 iPod Touch 上。
2009 年，苹果发布了 iPhone 3GS，iPhone OS 的系统版本也来到了 3，这时的 iPhone 终于开始支持 Windows、Mac OS X，甚至是 Android 系统早已支持的「剪切、复制、粘贴」功能了，为系统的基础操作体验补上了重要的一环。
2010 年，对 iPhone 来说是个里程碑式的一年，这一年 iPhone 4 诞生了，而 iPhone OS 也正式更名为 iOS，以满足 iPhone、iPod，甚至是第二年全新的 iPad 产品线；系统版本来到了 iOS 4。
iOS 4 除了适配 iPhone 4 的视网膜屏幕外，系统上还为主页新增了应用文件夹，还有双击 Home 键弹起后台（伪）多任务切换的功能 —— 正式开启了 iOS 系统多任务后台的序章。
2011 年的 iOS 5 系统操作的进步也非常大，新增了多个延续至今的功能和交互。
首先要知道在 iOS 4，以及更老版本的 iPhone OS / iOS 系统更新系统、激活手机是需要借助电脑 iTunes 进行的，直到 iOS 5，苹果才终于推出了「改变世界」的 OTA（Over the Air）的无线升级方式。
另一个重要功能的引入：学习了 Android，首次引入了通知中心，原本一闪而过的通知终于有个容身之处；另外，iOS 5 还新增锁屏界面的相机快捷滑动按钮、Siri 语音助手功能。
2012 年的 iOS 6 系统开始对屏幕变长的 iPhone 5 作适配，但系统的基本操作逻辑变更不多，最有代表性的只有新增左侧屏幕滑动返回的逻辑，不过后来越来越大的屏幕加上 iOS 混乱的返回上级逻辑，让这个操作逻辑至今仍没有一个较统一和完美的体验。
这是 iOS 系统历史上另一个重要的里程碑，苹果对整个系统进行了全新的设计，让 iOS 系统界面进入了扁平化时代，系统的基本设计延续至今。
简化设计的系统，交互也有很大的改动 —— 首先简化了锁屏界面，取消了「滑动滑块」，改为了全屏右滑动，这也是为 iPhone 5s 全新的 Touch ID 解锁做的改进。
后台应用切换的样式从之前小图标的形式改成了应用缩略图平铺的方式，效率虽然低了，但用户切换起来更直观。
iOS 7 系统还新增了一个从底部往上滑的「控制中心」，还新增了 AirDrop 隔空投送、动态壁纸等功能。
iOS 7 奠定了后面几代、乃至如今 iOS 的走向和操作逻辑 —— 不过这一代 iOS 步子迈的太大，引起不少用户的不满。
2014 年的 iOS 8 任务主要是改进 iOS 7 留下的各种问题，另外在系统的操作逻辑上也有所改进 —— 如新增了可交互的通知界面，让原本平淡的通知有可操控的能力；另外还新增了Widgets 小工具页面。
这一年 iPhone 也终于进入了大屏时代，iOS 8 也针对了大屏 iPhone 新增了轻点双击 Home 键 UI 全面下降的单手操作。
如今我们较熟悉的 Apple Pay、Hey Siri、CarPlay 等功能也是 iOS 8 系统带来的。
2015 年，苹果推出了 iPhone 6s / 6s Plus，iOS 系统版本也来到了 iOS 9。
iOS 9 并没有太多功能的加入（例如加入了夜览模式）。
主要操控上的改变 —— 借越来越多非 Touch ID 的 iPhone 退市的大背景进一步适应 Touch ID 带来的交互，取消了之前的滑动解锁功能，而改用 Home 键直接解锁。
另外，iOS 9 还为 iPhone 6s 系列新的 3D Touch 特性作了压感操作的适配，但后来的故事我们都知道，3D Touch 对用户而言学习成本过高、开发者也不太愿意适配相关功能、硬件无法支持大屏触控设备（如 iPad）容易造成同一系统不同设备体验割裂，最终苹果在后面选择舍弃了这项技术。
2016 年的 iOS 10，正值 iPhone 7 系的时代，这一代 iOS 又重新设计了锁屏幕界面（为后面全面屏交互做准备），并融合了通知中心，且改进了控制中心，为 iPhone 7 系新增了抬起亮屏功能。
2017 年是 iPhone 诞生的十周年，也就是这一年 iPhone 借 iPhone X 进入了全面屏的时代，而 iOS 11 也正式开启了 iOS 的全面屏交互时代 —— 这是 iOS 系统交互的再一个里程碑。
因 iPhone X 去掉了 Home 键的交互，解锁方式将 Touch ID 改为了 Face ID，iOS 11 在 iPhone X 上又回归了滑动解锁，只不过这一次是由底部的横条往上滑动解锁。
没有了 Home 键的 iOS 11 全面屏的基础交互均围绕着底部这条横条展开的，并一直延续至今，锁屏界面底部上滑解锁，任何界面迅速上滑回到主页（部分全屏界面需滑动两次），上滑悬停直接呼出后台切换卡片，app 中左右互动底部横条直接切换 app。
因为底部上滑占用了原本 Home 键时代的控制中心界面，苹果在 iOS 11 重新设计了控制中心的样式和呼出方式（右上角下滑），而这个交互延续至今。
