氧传感器是排气系统中重要的零部件之一，它一共有两个，分别位于三元催化器的前方和后方。位于前方的叫前氧传感器，后方的叫后氧传感器。
前氧传感器主要是用来检测发动机燃烧后的废气中氧含量多少，然后将检测的信号传送给ECU（发动机电脑）用于修正喷油量，从而实现对空燃比的闭环控制，保证发动机实际的空燃比接近理论的空燃比（空燃比就是空气和燃油的比例）。比如此时发动机混合气过稀，也就是空气多汽油少（空燃比失衡），混合气燃烧后就会还剩余部分空气被当作废气排出，而氧传感器就会检测到排出空气中的氧含量，然后将信号反馈给ECU，让它通过加大喷油量或者减少进气量的方式来调整空燃比，从而使发动机的混合气燃烧保持最佳状态。
后氧传感器的作用就相对简单一些，它主要是用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度，如果前氧传感器与后氧传感器所检测出的数据相同，则说明三元催化已经失效。
氧传感器在正常状态下是呈晦暗色，且表面没有杂质残留。
如果氧传感器表面被黑色或灰白色等沉积物覆盖，则表明氧传感器被机油污染，车辆可能存在烧机油的现象。
如果氧传感器表面是呈亮白色的锈迹，则表明氧传感器中毒，主要是由于加注含铅汽油所导致的。
如果氧传感器表面有一层类似水垢的沉积物，则表明车辆可能存在防冻液内漏的现象，也就是说防冻液漏入气缸内被燃烧。
氧传感器损坏最明显的特征是油耗增高、怠速不稳、加速无力等故障。因为ECU会根据前氧传感器的信号来修正喷油量，如果前氧传感器损坏，就会导致空燃比时大时小，混合气也就会时浓时稀，或者混合气一直加浓、一直减稀，进而造成车辆怠速不稳、油耗突然增高等现象。一般在解决此类故障时，更换前氧传感器即可。
前面已经提到过，氧传感器分为前氧和后氧，它们是两个独立的零部件。所以，如果前氧传感器损坏就更换前氧，后氧传感器损坏就更换后氧，不需要两个氧传感器一起更换，除非它们两个同时坏掉。另外，在用车的过程中加注高质量无铅汽油，不仅可以有效延长氧传感器的使用寿命，还可以延长三元催化器的使用时间。
