其中，ε0 是真空介电常数，μ0 是真空磁导率。
但根据伽利略变换，光速在不同的惯性系中应该对应不同的测量值。于是，当时的人们认为应该存在一个绝对静止的参考系，称之为“以太系”。为了找到以太系，迈克尔逊和莫雷设计了一个光的干涉实验。如果真的存在绝对静止的以太系，那么该实验应该能观测到光的干涉条纹的移动。但令人失望的是，在测量精度足够的情况下，该实验并没有出现预期的结果。迈克尔逊-麦雷实验的失败，表明以太系不存在。这使得经典理论陷入了危机。
为了解决这个问题，爱因斯坦直接否定了以太的存在。他认为麦克斯韦方程组应该在所有的惯性参考系中都成立。更进一步，他认为物理世界的规律应该是简单而统一的，于是提出了狭义相对论的基本假设之一 —— 相对性原理：
作为普适的物理规则，爱情同样有相对性原理：爱情规律对所有恋爱惯性参考系都是一样的，都具有相同的数学形式，不存在任何一个特殊的恋爱惯性参考系。
这说明，以上我们推导的所有爱情规律、公式，不以参考系的改变为转移。无论你现在是恋爱速度为 0 的单身参考系，还是高速运动中的热恋参考系，你都将遵循这些恋爱定律，
该吵就得吵，该分就得分，该单就得单……
紧接上面的讨论，狭义相对论的另一个重要原理就是光速不变原理。
这说明无论是相对地面静止的光源，还是疾驰的汽车上面打出的大灯，光速都是一样的。光速不变原理与伽利略变换是矛盾的。因此，我们必须抛弃绝对的时空观。
2.1.2
洛伦兹变换
根据相对性原理和光速不变原理，可以得到洛伦兹变换：
