今天出库遇到了新课题，右侧非机动车道上仍然是停着一辆车，关键是一辆白色商务车，刚好堵住进入前方道路的通道。这样停车虽然都是即停即走，但也已经影响到交通了。
左侧可以看到最后一个石墩，石墩与白色商务车的距离，足够一辆车的宽度，但问题是，石墩和商务车留出的这个空间相对于我车来讲，不是可以走一个直线开过去的空间。假设商务车驾驶员不在现场，我车要通过的话，应该怎么过？当然了，前提是左侧不能挤到石墩，右侧不能刮蹭到商务车。我开的也是一辆商务车，车长接近5.3米，拐弯时内轮差比较大，也就是说，前轮在拐弯绕开这个石墩障碍物的时候，后轮走斜线抄近路，就会接近甚至挤到石墩障碍物。
在开始通过之前，我先给大家讲一下应该怎么规划这个线路，也就是说，车辆通过应该如何走线。在石墩和商务车之间虚拟两条直线，可以看到这两条平行的直线之间的空间是很小的，不可能从这个空间中通过。
我们来摆斜这两条直线，左侧仍然是紧贴着石墩，右侧紧贴着商务车，找到两条平行的直线之间最大的间距位置。现在看上去两条平行的斜线所形成的最宽的空间，这就是我们要找出的，最佳通过空间。接下来我们就要根据这个空间把车辆尽量摆斜到与斜线基本一致的角度，就可以最大限度地利用这个空间了。
