文郎国应当是目前所知的最早有明确文字记载可以考证的越南本土政权。公元前257年秦国灭亡古蜀国后蜀国末代王子蜀泮率领其族民灭文郎国后建立瓯雒国。文郎国和瓯雒国奠定了越南古代国家的雏形。秦始皇统一六国之后的公元前214年派大军越过岭南征服了分布在如今广西、广东、福建等地的百越诸部族。秦朝在这一带大量移民，还设立了三个郡进行管辖。
当时越南北部（即骆越）归属于秦始皇在岭南地区所设三郡中的象郡管理。公元前203年秦朝的南海尉赵佗自立为南越武王（后改称“南越武帝”）。赵佗建立的南越国政权囊括了今天中国岭南的两广地区和越南中北部。南越国政权对越南进行了早期的开发建设，从而使中原的礼乐制度文明传播至此。与此同时南越国与海外的交往也为海上丝绸之路的形成奠定了基础。
刘邦灭秦灭项后重新统一华夏，南越国开始向汉朝称臣。从此南越国成为汉朝治下一个维持半独立地位的割据政权。公元前111年汉武帝灭南越国后在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡。从此越南中北部地区在之后长达一千多年的时间里一直是中国各朝代（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土。越南历史上将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代”。
这一时期越南的上层人士多自视为汉人：出生于今天越南清化的姜公辅在唐朝官至宰相，从没有人质疑过他的民族属性。不过汉文化对越南的影响在当时更多只停留在上层人士中，因为一般平民百姓大多不认识汉字、也没接触过多少汉文化。在长达一千多年的时间里越南中北部地区就始终维持着这样一种状态：上层阶级变得越来越汉化，而平民百姓仍保留着古越人传统。
