光学研发：向难度更高的微纳光学方向发展。
根据公司招股书信息，目前公司光学研发主要有两个研发方向，一是高性能DOE方向，已完成塑料材质DOE的量产，正在进行玻璃材质DOE的技术储备；二是光波导方向，目前正在进行研发技术储备。
算法研发：底层算法不断优化迭代。
对于底层算法，公司制定了算法IP化、算法平台化双向技术路线。目前公司已量产结构光深度引擎算法、iToF深度引擎算法、双目深度引擎算法，算法均实现了芯片IP化，同时这三种底层算法仍在不断优化与迭代以进行技术储备。
应用算法研发针对市场需求有的放矢。对于应用算法，公司面向多元化市场需求，找准行业痛点，攻克共性关键应用算法，已商用骨架跟踪、图像分割、三维重建、机器人 SLAM 等算法，算法均可以实现在不同平台进行落地，正在开展扫地机SLAM、大场景三维重建、实景导航等算法的技术储备。
公司的主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。预计公司后续产品种类数目不断增加，结构不断升级，客户不断拓展，带动公司业绩持续成长。
（1）3D视觉传感器：
公司3D视觉传感器产品性能领先且下游应用领域广泛，受益于刷脸支付、智能门锁、门禁及AIoT等应用普及，我们预计公司3D视觉传感器产品2022-2024年营收分别为6.19、9.90和13.86亿元，同比增速分别为75%、60%和40%。
3D视觉传感器业务毛利率相对稳定，其中消费电子、智能门锁等应用需求量大、对成本敏感，预计随着这部分应用起量，3D视觉传感器总体毛利率或有所下降，但结合考虑公司作为行业龙头的优势地位以及在核心技术上的领先，预计公司2022-2024年3D视觉传感器产品毛利率分别为47.1%、46.2%、46.5%。
（2）消费级应用设备：
消费级应用设备目前主要用于线下支付场景，随着疫情缓解，线下购物逐步恢复，我们预计公司消费级应用设备2022-2024营收分别为0.99、1.28和1.67亿元，同比增速分别为30%、30%和30%。由于公司采取的推广促销策略以及目前新产品导入阶段的良率爬坡等因素，我们预计公司消费级应用设备毛利率或有所下降。但结合考虑到公司自研器件所带来的成本控制优势及公司领先的生产制造能力，预计公司消费级应用设备的毛利率将保持在25%以上，预计公司2022-2024年消费级应用设备毛利率分别为28.2%、27.3%、25.1%。
（3）工业级应用设备：
工业级应用设备主要用于工业测量等场景，受益于工业领域装备制造国产化趋势及公司的先发布局，我们预计公司工业级应用设备2022-2024 营收分别为0.31、0.40和0.52亿元，同比增速分别为50%、30%和30%。
工业领域应用通常具有较强的定制化需求，因此产品毛利率水平较高，预计公司2022-2024年工业级应用设备毛利率分别为60.9%、60.5%、60.2%。
基于以上关键假设，我们预计公司2022-2024年分别实现营业收入7.81、12.02和16.65亿元，毛利率44.9%、44.4%和44.6%，实现归母净利润-1.82、-0.87、1.22亿元。受2020年疫情影响，公司主要产品3D 视觉传感器的线下支付应用场景需求减少，故公司业绩在2020年出现大幅亏损。
目前，公司所处的3D视觉传感器行业仍处于发展初期，下游应用领域还未全面进入规模化商用，公司营业规模相对较小，同时公司坚持中长期布局规划，保持了高强度的研发费用投入，并实施多次员工股权激励，确认了大额股份支付费用，导致公司短期的营收规模无法覆盖中长期布局投入的成本，故2021年-2023年公司业绩呈现持续亏损。
未来，伴随各下游应用领域的需求持续爆发增长，以及公司产品渗透率的加速提升和规模化生产带来的经济效益，公司净利润有望于2024年实现扭亏。
考虑短期内公司研发费用、股份支付费用较高，导致盈利能力较弱；同时，3D视觉感知行业处于发展初期，产品在各下游应用领域的大规模、商业化应用处于快速发展阶段，当前更应该关注行业龙头公司营业收入、市场份额的提升。
基于以上原因，我们认为适合采取PS估值方法对公司估值。我们采用市销率（PS）相对估值法对公司进行估值，并选取寒武纪和云从科技两家与奥比中光在产品和业务上具有一定共 性的公司作为可比公司。寒武纪主要业务为各类云服务器、边缘计算设备中人工智能芯片的研发、设计和销售；云从科技提供人机协同操作系统和行业解决方案。
以上公司与奥比中光同属于新兴技术行业，与公司的产品及应用领域具有可比性。
参考可比公司估值水平，并考虑公司在国内3D视觉传感器行业的龙头地位及下游应用领域的高景气度和广阔的市场空间，给予公司 2022 年18-20倍PS估值，对应合理价值区间为35.12~39.03元/股。
