蒙古族猎手将弯曲树枝制成投掷武器，这就是布鲁
从实用的角度看，能够返回的回旋镖由于投掷的准确性不如木棍，因此它不是理想的武器，狩猎者会倾向于选择那些结实并且拥有笔直弹道的木棍。今天我们看到的回返式飞镖也许是一种阴差阳错的结果，它们最初被打磨成扁平，或许是为了便于携带，又或者被用来切割和剥离兽皮，然后被发现打磨后的某些飞旋镖存在奇异的飞行轨迹，进而逐步演化为回旋镖。
回旋镖在飞行的过程中会因为切割空气而发出声音，同时它在空中像一只疾飞的隼鸟，澳洲土著常常用它来惊吓、驱赶和击打鸟群，当它不能击中飞鸟时还能飞回来，这样猎人就不会轻易丢失狩猎工具了。
一个澳洲原始土著家庭，男子腰间插着一枚回旋镖
飞旋镖如何保持稳定？早期的人类会选择细长的棍棒打击猎物，当猎物的位置更远，棍棒无法够到时，人们会选择将棍棒投掷出去。慢慢地，猎人们发现那些弯曲的棍棒可以打得更准，于是刻意寻找和加工这些树枝专门用于投掷。
为什么弯曲的树枝比那些直的棍子打得更准？这是因为弯曲树枝的质心处于两个分支所组成平面的中间某个位置，当树枝被投出时，它在空中以这个平面绕质心旋转。这就像是一个形状不规则的陀螺，旋转使飞行变得更加稳定，也令投掷变得更加准确。
因为角动量守恒，陀螺具有非常好的稳定性
为了获得稳定的角动量，投掷者需要掌握一定的技巧。他首先需要保证树枝在飞行的过程中是绕质心旋转，同时这种旋转应当发生在由枝杈组成的共同平面上。投掷者不能乱扔，否则树枝的飞行弹道不可能操持稳定，自然也就无法击中目标。
飞旋镖在平面上绕质心旋转
如果树枝比较直，它一端拥有较大的质量（比如有一个大疙瘩）也可以产生类似陀螺的稳定旋转。当我们将一把斧头扔向前方时，斧头的木柄会围绕其头部旋转，使斧头产生准确的弹道。飞斧是中世纪欧洲步兵和骑士*伤敌人的重要手段之一，现在它成为伐木工人的一项竞赛和娱乐活动。
