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自动辅助、上坡辅助、陡坡缓降，虽然功能不同， 但实现的原理基本上都是相通的。
就好比：吃火锅的时候，虽然这个是鸳鸯火锅，那个是辣火锅，这个是清汤火锅锅底，吃法都是一样的，核心都是放进去煮一煮，再捞出来，对吧？
自动驻车是最基础的先讲自动驻车，就是我们常说的“AUTO HOLD”功能。
原理就是当驾驶员踩刹车的时候，并且让车辆保持静止之后，AUTO HOLD系统会自动施加一个刹车压力。
驾驶员松开刹车之后，车子依然是保持刹车状态，简单讲就是：车子帮我们踩了把刹车，让车子停在那边，脚能稍微轻松一点。
如果想要解除这种状态，只要给点油门，当动力超过制动力，刹车就会自动放掉了。
所以，AUTO HOLD最大的作用就是平时等红绿灯的时候帮我们解放双脚，不用一直踩在那边酸。
上坡辅助是自动驻车的延伸功能- 上坡辅助和自动驻车的区别
说完AUTO HOLD，再来讲上坡辅助。
实际上，上坡辅助就是AUTO HOLD的兼职业务，实现的原理基本上也是一样的。
李涛等人在《第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集》上面发了篇论文，《智能上坡辅助控制系统的功能安全开发》，上面这么说。
系统会自动识别停车时候的坡度，当驾驶员松开刹车之后，车子会继续保持车辆制动，防止溜车，往后溜，当动力大于制动力的时候，则解除制动，正常起步。
说人话：上坡辅助就是来帮我们坡道起步用的，和AUTO HOLD的区别就是上坡辅助功能增加了一个坡度传感器，能够知道、识别自己是在坡道上。
而且不需要提前开启上坡辅助，这个功能一直默认就是存在的，一般不需要单独去按一下。
“我要上坡了！”“哦，好的。”没有这个事情。
- 自动驻车也能实现上坡辅助的功能
如果车子没有上坡辅助功能，而我们有AUTO HOLD也同样是可以实现差不多的效果的。
胡磊等人在期刊《汽车实用技术》上面发了篇论文，《汽车自动驻车制动系统简介》，上面说：在坡度值≤30%的时候，AUTO HOLD功能都能够触发。
