那么直形和曲线形大臂那一个更优呢？
由图可见，这两种形式的大臂的铲斗底销高度/底销和拉杆间距是不同的。以铲斗平放地面推进料堆铲料为例，整车驱动力是由底销传给铲斗并主要作用在铲斗底板上。底销越低，驱动力的方向和底板型线越近，铲斗越能以平稳的姿态挤入料堆。大家可以用一根直铁丝和一根弯成z形的铁丝抵在墙面上模拟一下，明显的z形铁丝更易偏向一边。拉杆铰点和底销距离大一些，同样大小力拉杆水平向后拉时产生的力臂也要大一些。大家也可以两人在平地用椅子来模拟：一人绻坐在椅子上不动，另一人在椅背中部和顶部向后搬动。明显的，当从离椅脚更远的顶部搬动时更轻松，换言之，用同样大小的力能搬动更大的重量。
这里要补充说明一下力臂的概念，也就是杠杆原理。把一个刚性杆状件上的某一点定在一个固定点上使这个杆件可以绕这个点转动，在杆件上施加两个作用效果相反的力，就形成了杠杆。如天平称、撬棍撬物、用扳手扭螺母等。杠杆因动力阻力和支点的不同关系而分为省力和费力杠杆，区别就在于二力对支点的力臂的大小不同，相同时就是平衡状态如天平称。力臂的大小是这样计算的：如果二力的作用方向垂直于二力作用点和支点的连线，则二力的大小乘以各自到支点的距离；如果力的方向不垂直，则以垂直于二力作用点和支点的连线的分解力乘以该垂直分力到支点的距离。力的单位为牛顿，距离单位为米，所以力臂（有时也称力矩）的单位为牛.米。发动机发出的力矩也叫扭矩。另一个杠杆原理依然遵从能量守桓定律，直白地说就是功率为一定值时，省时不省力，省力不省时。详细了解请百度。。现代工程机械多利用液压糸统出力大的特点为工作装置
提供驱动力，其杠杆机构多为费力杠杆。目的就是为了省时。
直线形大臂一定用卧式油缸
