漫游器干什么用的,漫游器怎么工作

首页 > 经验 > 作者:YD1662022-10-28 09:21:21

那么,用火箭如何呢?这是我们喜欢的一种方式。你们都在电影和其它地方看到过火箭船着陆的镜头吧,所有的火箭都在最下层,这是一个很棒的主意。如果火箭很轻的话,运作起来就非常完美。但问题是,这些火箭必须非常坚固,才能确实保证你平稳地在火星上着陆。因此,这些必须非常强劲的火箭,有可能会在表面砸出一个洞,让你降落在这个洞里,却没办法跑到洞外面去。所以,这并不是最佳方案。

如果我可以做到移动这些火箭呢?这就是我们想到的另一种方案。这实际上是一个装有火箭发动机的喷气发动组件,我们称其为空中起重机。基本上是这样运作的:这台大火箭位于漫游器的顶端,当我们准备着陆时,火箭会盘旋在上空,然后我们会慢慢降低漫游器的高度。当漫游器着陆时,轮子部分首先碰到火星表面,这样,从好奇号降落在火星上的第一天起,就可以四处探测了。

漫游器干什么用的,漫游器怎么工作(5)

除此之外,你也知道,科学家们总是想去一些有趣的地方。上次的两个任务尽管非常棒,但是它们基本上都降落在类似于沙漠的平原上,并没有那么令人激动。我们都知道,地球上最激动人心的地方,是诸如大峡谷之类,对科学家来说,才是最令人激动的,因为你可以看到整个地质结构,在一个地方就可以一次性看到数千年的历史。我们希望能在火星上着陆到类似的地方,一些很特别的地方,最好有那种火山口壁,有已经挖好的山洞,有拔地而起的山丘。

不过这里有个问题,如果采用旧系统,你就可能会降落在山的另一边,这样好奇号可能会沿着山脉滚下来,也可能降落在悬崖峭壁上,火山口的内侧,或一块巨石上。所以我们需要一种技术,能帮助我们着陆到一个很小的地方,这就是我们从阿波罗号获得的这个小小的导航图,摄于20世纪60年代。有了导航,好奇号就好像是有人在驾驶一样,况且最终它们也是要载人的,你不能不分地点地乱着陆,所以我们最后要准确无误地着陆在正中央。

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事实上,当我们实际操作时,是非常精确的。我们就像一个四分卫,朝着火星发球,或者像一个人在西雅图的四分卫,朝着在巨人体育馆里移动的接球手扔球。我们就是如此地精确,非常棒。但是只有一次机会,所以我们必须要设计一个可以架设、测试、运行的系统,这不仅仅是关于我们如何能到达火星的问题。如果只有一次机会,你如何保证一次就能成功?确保所有流程都能顺利进行?

我们去了一趟沙漠,开着车到处跑,做测试。用F-18进行飞行测试,确保雷达系统在高速下仍可正常工作,同时我们也测试了整个工作组,确保他们知道如何来操作。我们不希望因为我们发送的错误指令,而意外地错过了这次机会,只能无限期地等待下一次任务的来临。

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坐在那边的弗雷德做了很多这方面的工作之后,我们在这台要朝火星发射的火箭上安装整个系统,我们最终在火星上着陆了2000磅重的东西,但是在地球上起飞的时候,所有这些东西实际上大约只有1万磅重,包括燃料,太阳光射线和其它需要的所有东西。同时,需要再一次强调的是,我们是非常的精确,以至于正好降落在火星上的这个小点上。

与此同时,我们也要设计一个能运作的着陆系统。我告诉过你们其中的物理原理,现在再来回顾一下:光线从火星到地球要花14分钟,这意味着如果我尝试用操纵杆控制,我会一直有一个14分钟的提前,所以这样是行不通的。我们必须发挥所有的智慧、运用所有的知识来解决这点。我们所做的是,对好奇号植入了所有的这些管理程序和算法,告诉它这是我们希望你做的事情:从五倍于一颗飞行中的子弹的速度到一般婴儿的爬行的速度。

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