雅马哈MT-01，俗称扭力大师或鼓动，1999年在东京车展首次露面。
2005年正式发售，采用巡航车XV1700 RoadStar
风冷V缸引擎。但是发动机的改动很大，90匹的最大马力和最大扭矩150匹，设定在3750～4750转，低转速就能提供最大输出，有点像柴油发动机！有独特的发动机脉动感和排气声浪，故被称之为扭力大师和鼓动…
一开始就配备40毫米电子燃油喷射系统，每个缸采用双火咡来确保点火效率。CF技术制作的高性能跑车的铝合金车架，前叉和制动等都和神车R1共用。
2007年小改款，2012年停产，一代扭力大师鼓动就此落幕。
2015年才有雅马哈新兴的MT家族的老大MT-10
R1同款并列4缸引擎。但是MT-01的V型双缸充满着的脉搏跳动的震撼感，如鬼太鼓出场般的声浪还令人为之一振，留在了深刻的记忆里…
