但是，VZ发动机的一大特点是小角度DOHC缸盖结构带来的极强中低转扭矩，这让VZ系列发动机更多地供应给丰田家族的SUV和皮卡车型。大家经常在新闻联播最后10分钟画面中见到的海拉克斯（Hilux），以及普拉多、超霸（4Runner）等SUV车型，都装备了VZ系列发动机，得益于极强的中低转扭矩和极佳的可靠性，VZ系列发动机一直是丰田非承载式车身越野车型的宠儿，一直到2004年才宣告停产。
在VZ发动机之后，MZ系列发动机接过了丰田主力V6发动机的位置。但与其说MZ是VZ的后辈，还不如说MZ和VZ是丰田同一时期针对不同产品定位打造的两个V6发动机系列。铝合金缸盖、缸体、更轻的附件和多点喷射技术都代表了MZ发动机更加注重效率和生产成本。因此，第二代雷克萨斯ES，以及同时期的佳美、赛那、亚洲龙身上都可以见到MZ系列发动机。也是因为发动机性能取向的原因，MZ系列发动机并没有装备到丰田家族的越野车上，而是成为了汉兰达、雷克萨斯RX的最爱。
但对于中国用户来说，最熟悉的丰田V6发动机是MZ系列之后的GR系列。GR系列发动机可以说是丰田最有名的V6发动机系列了，它作为VZ和MZ系列的共同继承者，被大量用于丰田的中高端车型。从FJ酷路泽、海拉克斯这样的越野老牛，到埃尔法、雷克萨斯LS这样的豪华车型，再到考斯特这样的中巴，都能见到GR发动机的身影。
至于和中国用户关系最密切的GR发动机，应该是皇冠和锐志搭载的3GR和5GR了。中国消费者第一次接触大马力后驱车，大都是搭载5GR发动机的锐志2.5L车型。当时因为后驱和V6动力强，锐志2.5L成为了很多年轻人买车的首选，以至于有了“阿珍，我买了锐志了”这样的梗。但是锐志刚推出的时候并没有配备电子稳定程序，加之很多车主第一次驾驶如此大马力的后驱车，很多锐志车主经历了人生中第一次撞车。当时一汽丰田的修理厂内，经常排着一大批锐志等待修理。
