东营——垦利——济南——平阴——台前——菏泽——东明——开封——郑州——洛阳——小浪底水库——三门峡——潼关——渭南——韩城——壶口瀑布——乾坤湾——吴堡——佳县——府谷——托克托——包头——磴口——乌海——青铜峡——景泰——白银——靖远——兰州——永靖——积石山——循化——贵德——兴海——玛曲——达日——玛多——约古宗列
整条线路全长6100多公里，如果还要向黄河两岸的其他地方延伸，估计超过8000公里。计划用时三个月左右。
整条线路在食宿安排上，从入海口到托克托，还是比较好一点安排的，因为无论是陕西的沿黄公路，还是山西的沿黄公路，大小城镇比较多，道路相对要好一点。而从托克托到源头的约古宗列，有部分地方道路不好走，人烟比较稀少，食宿估计稍微困难一点。
沿着黄河自驾游，并不仅仅就是在黄河岸边开车，沿途的景点、历史典故、人文景观，也都要查找各种资料、前人的游记等，还要查找各支流汇入黄河的交汇点，这也是沿着黄河旅游的一大亮点。
还有黄河上的各种桥，无人机肯定是要带上的，无论是白天拍摄，还是夜晚拍摄，无人机可以带来意想不到的视角。
经过几个月的资料搜集，然后就开始了路书的绘制。最开始设计路书的时候，把沿着黄河两岸100公里以内的景点也要纳入进去，但是在绘制路书的过程中，发现重复的路段很多，只好舍弃了不少地方，很是遗憾。
这次设计的线路，可以全程用于手机导航，主要是为了我一人一车既保证住宿，又保证游览沿黄的各个景点，以及用餐，能够很轻松到达黄河源头而设计的。
虽然黄河在历史上有过多次改道，但这次自驾游，主要以黄河现有的河堤沿岸为主。
为了便于介绍，我把整条线路分为四段。
1、黄河入海口——渭南
