西安离宁夏比较近，自驾一周时间，宁夏几个著名的旅游景点可以游玩到。
1、推荐游玩景点：
六盘山国家森林公园、须弥山石窟、火石寨国家地质公园、沙坡头旅游区、腾格里•金沙海、青铜峡黄河大峡谷旅游区、中华黄河楼、西夏陵国家考古遗址公园、镇北堡西部影城、宁夏贺兰山国家森林公园、贺兰山岩画、沙湖景区、水洞沟等。
2、推荐旅游路线如下：
西安-六盘山国家森林公园-须弥山石窟-火石寨国家地质公园-沙坡头旅游区-腾格里•金沙海-青铜峡黄河大峡谷旅游区-中华黄河楼-西夏陵国家考古遗址公园-镇北堡西部影城-宁夏贺兰山国家森林公园（贺兰山岩画）-沙湖景区-水洞沟-西安。
3、自驾游几个重要节点
（1）西安自驾至六盘山国家森林公园，全长343公里，车程3小时42分钟。
（2）六盘山国家森林公园自驾至须弥山石窟，全长134.7公里，车程1小时54分钟。
（3）须弥山石窟自驾至火石寨国家地质公园，全长32.6公里，车程45分钟。
（4）火石寨国家地质公园自驾至沙坡头旅游区，全长243.6公里，车程3小时4分钟。
（5）沙坡头旅游区自驾至腾格里•金沙海，全长17.7公里，车程28分钟。
（6）腾格里•金沙海自驾至青铜峡黄河大峡谷旅游区，全长128.5公里，车程1小时33分钟。
（7）青铜峡黄河大峡谷旅游区自驾至中华黄河楼，全长19.6公里，车程21分钟。
（8）中华黄河楼自驾至西夏陵国家考古遗址公园，全长75.5公里，车程55分钟。
（9）西夏陵国家考古遗址公园自驾至镇北堡西部影城，全长20.5公里，车程26分钟。
（10）镇北堡西部影城自驾至宁夏贺兰山国家森林公园（贺兰山岩画），全长15.8公里，车程19分钟。
（11）宁夏贺兰山国家森林公园自驾至沙湖景区，全长57.3公里，车程58分钟。
（12）沙湖景区自驾至水洞沟，全长75公里，车程52分钟。
（13）水洞沟自驾至西安，全长591.1公里，车程6小时12分钟。
4、自驾游行程安排
第一天，西安-六盘山国家森林公园
上午基本在自驾的路上，中午以前到达六盘山国家森林公园，整个下午时间游玩六盘山国家森林公园。
【六盘山国家森林公园】位于宁夏回族自治区固原市泾源县泾河源镇六盘山。六盘山历来有"春去秋来无盛夏"之说，主峰米缸山海拔约2942米，登上主峰远眺，朝雾迷漫，云海苍茫。日出云开，只见重峦叠嶂，层出不穷。 六盘山国家森林公园
园区的主要景点有野荷谷、小南川、凉殿峡、植物园、二龙河等。
第二天，火石寨国家地质公园-须弥山石窟-沙坡头旅游区
上午游玩火石寨国家地质公园、须弥山石窟，下午自驾到沙坡头旅游区。
【火石寨国家地质公园】位于宁夏回族自治区西吉县火石寨乡境内。景区主要以丹霞地貌群为主。火石寨，由于它的山峦呈现暗红色，尤其在绿树的掩映下，如同一团团燃烧的火焰，因而取名火石寨。每当春夏时节，满山遍野花草丛生，色彩斑斓，蜂恋蝶舞，生机盎然。在稀疏的林木间，还生长着一簇簇箭竹，为北方山水增添几分南国姿色。在火石寨方圆百里之内，分布着许多大大小小的兀立山峰，其中著名的有扫竹岭、石寺山、照壁山等，尤以天然石城最为奇特。火石寨不但有令人神迷的自然景观，还有十多处石窟建筑，和须弥山石窟一脉相承。
【须弥山石窟】位于宁夏回族自治区固原市三营镇黄铎堡街。须弥山是一处拥有一百多座石窟的风景胜地，这一带的石窟始凿于北魏，距今一千四百多年。古时，山下的寺口子河被称为石门水，水上曾设石门关，成为丝绸之路东段的重要孔道，也是中原汉王朝与西域各少数民族争战与修好的重要关防。如今，关址已荡然无存，但分布在八座山崖上的石窟，仍然焕发着艺术的光辉。
整个景区分为博物馆和石窟两个部分，两处相隔比较远，你也可以乘坐景区内的观光车前往这两处（每处往返10元，另外付费）。游客进入景区去，可以先到博物馆游览，馆中的展品以石窟和佛教艺术为主题，基本都是复制品，在这里你可以了解到丝绸之路上各处的佛窟、藏品以及和佛教有关的典故。
