从S1到S5，其制动力逐渐下降。而一部分细心的车主可以发现，无论是S1还是S5，表显的充电功率都会比D挡模式下高，那是不是意味着S挡可以改变动能回收的逻辑呢？
非也。丰田官方并不推荐长期使用S1-S5挡，因为在S1挡位下，发动机会锁定一个转速，这个转速远高于怠速，因此发电机的转速也会随之增加，而电机对车辆的制动扭矩也得以加强。随着挡位的增加，发动机锁定转速也逐渐下降，轮上的制动力也随之下降；在电池电量达到限制值（或者水温超过一定范围）时，系统会禁止挂入更低的挡位，此时也会出现制动力下降的情况。尽管S1-S5挡位下充电功率增加，但这是以发动机做负功为代价的，因此油耗也会有所提升，而动能回收的效率其实与D挡是一样的。
为什么将挡杆挂入S挡后，会多出一个S6挡呢？其实在雷克萨斯车型上，S6挡的制动力与D挡是一样的，车辆减速时的充电效率也是一样的，这是工程师为了D挡与S挡之间平顺衔接而设置的。不过在卡罗拉双擎和雷凌双擎上，S6的制动力却比S1-S5挡位还高，而且充电效率也是最高的，但油耗表现却比D挡还低。
体验过普锐斯的朋友可能知道，这款车上面有个B挡，可实现最强的动能回收。在卡罗拉双擎和雷凌双擎身上，回收能力最强的B挡被集成在S6挡位上，而原有的S6挡位也直接被D挡替代了（因为这两个挡位在雷克萨斯上本来就采用的逻辑）。当卡罗拉/雷凌双擎挂入S6挡位时，发动机并不会对系统做负功，而电机则进入最大的动能回收模式，因此S6挡位的充电效率远高于S1-S5，并且也不会产生额外的油耗。
