在小米家购买过很多产品，其中我感觉最有价值的产品就是米家的扫地机器人。我购买的这台米家扫地机器人是在2017年购买的。当时这台扫地机器人在同类产品中是比较具有性价比的。而且智能程度和扫地的质量也比同类产品要高。事实上也是如此，我设置为每天扫地。所以地板基本上没什么灰尘，我习惯每周用地拖拖一下就很好了。在还没有购买扫地机器人之前，家里的地板都是很多灰尘的，主要是自己懒得拖地。米家扫地机器人正好解决这个痛点，到目前为止将近服役了四年。
我在阳台的门口贴了虚拟墙，防止扫地机器人自己跑到阳台外面。但近期发现扫地机器人老是跑到阳台外面，我感觉是扫地机器人的磁感应有故障。搜索有关资料，扫地机器人里面的超声波组件有故障的话，会导致虚拟墙不识别问题，估计这个磁感应器是集成在超声波组件上面的，解决办法就是更换超声波组件。
搜索淘宝发现有这个超声波组件售卖。但卖家比较少，可选择的余地不多，而且价格也比较贵。然后转上闲鱼看看，售卖这个超声波组件的卖家相对淘宝要多一些。价格也相对便宜一点，我买到一个不到40块的。收到货后发现那个组件表面上有一些灰尘，感觉也有点旧，应该是拆机件吧。没所谓啦，毕竟价格摆在面前，能用就好了。
这个就是新买回来的超声波组件。
二话不说，马上开干。
首先把尘盒取出来。
然后把主刷罩，主刷，还有边刷都拆下来。
拧松6颗螺丝就可以把底罩拆下来。
