2016年9月，米家扫地机发布了第一代产品，制造商是石头科技，采用LDS激光传感器测距定位规划、超声波和红外传感器非碰撞感应，相比早年其它品牌的随机碰撞式扫地机，多了一点智能，可控性和实用性大大增强了，所以虽然家里已有了一台扫地机，但在小米公司发布后不久，还是又添置了一台。
这台小米一代扫地机至今已服役了近三年，每天至少扫地一遍，全屋角角落落清扫，一直勤勉尽责，相安无事，除了正常消耗换了几次刷子和滤网。
不料近来，自从一次正常清扫途中突然冒出一声“错误15，请擦拭沿墙传感器”后，时不时开始罢工了，擦拭了沿墙传感器，故障依旧，观察沿墙传感器，很干净。该擦的也擦了，几次三番，看来问题不是擦拭能解决的了。（就是下图这个位置的传感器）
拨打了小米售后电话，答曰：要寄回去返厂检查维修，已过保修期，费用自理。嗯，看来返厂维修至少要10天半个月以上了，还是自己动手吧！顺便也看看这款小米进军扫地机器人市场的一代名机内部究竟如何。
抽空先上网简单做下功课，果然找到拆机图，感谢“哇拉”详细的标注！每一颗螺丝都标注得清清楚楚，这样就可以省了许多拆机摸索的时间。
