人类为了「懒」发明了许多工具，大多数工具都具备帮你省力的效果，但这样人类依旧不能满足，于是自动化的机器被发明出来，「解放双手」这句话可以说是智能化时代的标语。
从扫帚拖把，到形态各异的吸尘器，再到扫地机器人，自动化程度越来越高，也是如今智能家居产品钱进的一个方向。
米家扫拖机器人 1T 是小米推出的旗舰款扫地机器人，像所有其它扫地机器人一样，试图帮我们「解放双手」。
把 ToF 装在扫地机器人上是新流行
和之前的产品不太一样，这款米家扫拖机器人 1T 整体采用了黑色亮面的设计，米家的传统设计风格一般都是干净漂亮的白色，所以这款产品的第一印象是不那么「米家」的。
既然从外观设计风格上说和以往有一些不同，那技能树应该是点在了功能性上。官方重点宣传的就是这个 S-Cross 3D 避障功能。
从导航技术上说，米家扫拖机器人 1T 采用了视觉导航技术，所以顶部不会突出一块进行激光扫描。对于低矮的家居底部会更加友好。视觉导航与识别应该也是今后高端扫机器人的一个方向。
米家扫拖机器人 1T 的特点在于加入了一颗 ToF 摄像头用于扫描周围的环境，结合 S-Cross 的算法能够大幅提升避障能力，以及 VSLAM 的视觉能力。
对于扫地机器人来说，自身一直有一个比较矛盾的地方，就是当机器清扫工作的时候，由于不停在发出的噪音和移动，其实用户这个时候待在家里是很烦躁的。
但另一方面这些小家伙又很容易出问题，时不时就会因为吸入数据线或者撞到家居底部卡住。不得不依靠人来解救它们。
目前来说这个问题并没有很好的解决方法，唯一能做的就是靠硬件也好软件也罢，尽力提升扫地机器人对障碍物的识别能力，做到更好的避障能力。而 ToF 摄像头就是今年在高端扫地机器人上流行的尝试。
实际用起来怎么样？
问题是，有用吗？
这个问题其实有点难解答，可能需要更多的统计数据才能得知准确的答案。但是从我这几天的使用来看，有用，但还需要迭代和进一步完善
从理论上说，ToF 摄像头带来的能力应该能带来更精准更好的识别能力，官方数据表示，相比红外的方式，ToF 摄像头精度带来了 10 倍的提升。可以从近前 0.1 米、一直有效探测到 5、6 米以外。
除了能规避墙壁和衣柜等大件，官方表示还对玩具、拖鞋等家居小物件有很好的识别能力。包括对空间的感知也会更加精确，能避免被卡在柜底的情况。
