悬崖传感器，机器人底部一共有4个悬崖传感器。可有效杜绝机器人跌落损坏。
左右两只轮子，每个轮子都是独立电机驱动并且安装有里程计，用来计算工作室的行走里程。
轮子采用浮动式设计。
LDS激光测距传感器，会以5x360。/秒的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会反射在图像传感器上。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
此外激光测距传感器通过扫描并定位充电座，识别它在地图上的位置。当房间全部清扫完成，会自动规划最短路线返回充电座充电。
在清扫途中，如果电量低于20%，能自动返回充电座充电，当电量充至80％后机器人还会回到上次未清扫完成地点继续清扫，免去重复清扫的尴尬。
