柏川数据（未上市）：自动驾驶数据服务商
2021 年 9 月，柏川数据成立于江苏苏州。创始人团队在人工智能行业深耕多年，有良好的 行业关系和团队管理能力。面对指数级增长的数据管理需求，公司已打造全链条自动驾驶 数据服务平台，通过场景分类管理，融合多维数据，在高性能引擎的支持下可解决传统数 据平台文件管理效率低、场景数据定位困难及处理数据成本高的痛点。目前公司平台覆盖 汽车 L2-L4 阶段自动驾驶标注需求，服务地平线、百度等超过 25 家自动驾驶行业客户。
纵目科技（未上市）：低速无人驾驶领域领先的系统供应商
纵目科技成立于 2013 年，总部位于上海张江国际科创中心，在上海、北京、厦门、深圳、 重庆以及德国斯图加特都设有研发中心，生产制造中心位于厦门、湖州。主要产品包括智 能驾驶系统、新能源车无线充电系统和智慧城市解决方案。纵目的泊车产品分为 Drop’nGo®Lite、Drop’nGo®两大产品线，Drop’nGo®Lite 的目标是打造极致的 L2 泊车体 验，搭载了 12 颗长距离超声波传感器并支持多种主流的主控芯片。另外一条产品线 Drop’nGo®，由车、场、云、手机四端相互交互组成。同时纵目推出 Amphiman 行泊一体 架构，支持 ICA、TJA-Pro 等 17 个高速 ADAS 功能和自动上下匝道、主动变道超车等高速 NGP 功能，以及辅助泊车、记忆建图、一键泊车、智能召唤、远程监控等泊车功能。 纵目科技已成为国内车企的重要合作伙伴。纵目科技通过领先的系统能力成为国内率先获 得整车厂 L4 级别量产项目定点合同的自动驾驶企业之一，并与一汽红旗、长安汽车等多家 国内主流主机厂商建立了量产合作关系。2020 年获得安徽江淮汽车集团股份有限公司多款 车型的泊车系统项目定点，成为江淮汽车体系内供应商。2021 年与地平线、芯驰科技达成 战略合作。
魔视智能（未上市）：视觉算法的重要供应商
魔视智能科技成立于 2015 年，是一家专注于自动驾驶的创新科技公司。魔视智能以领先的 人工智能算法，赋能嵌入式芯片平台，实现自动驾驶和高级辅助驾驶产品的大规模量产。 魔视智能自主研发的自动驾驶和高级辅助驾驶产品，涵盖乘用车及商用车、行车及泊车、 舱内及舱外、前装及后装等主流市场，量产规模达百万套，是率先实现国内一线乘用车主 机厂量产的自动驾驶企业之一，并在主动安全市场占据主要市场份额。魔视智能公司在澳 大利亚设有人工智能研究院，在深圳、武汉和苏州设有研发中心，在南通设有制造基地。 2021 年 8 月，赛灵思与魔视智能共同宣布面向全球汽车市场，推出全新的智能驾驶量产方 案。赛灵思携手魔视智能开发的前向视觉系统是辅助驾驶与智能驾驶最关键的组成部分之 一，它提供先进的路况感知能力，直接关乎车辆行驶安全，具体实现的功能包括车道保持 （LKA）、自动紧急刹车（AEB）和自适应巡航（ACC），并可用于 L2.5 的行车。2022 年 6 月，魔视智能获得来自大陆集团的 C 轮战略投资，双方将共同致力于合作及开发智能出 行解决方案，推动自动驾驶技术量产落地。
知行科技（未上市）：自动驾驶领域前装系统方案提供商
知行科技成立于 2016 年 12 月，总部位于中国苏州，是一家专注于自动驾驶领域前装系统 解决方案的人工智能高科技公司。 知行科技在多传感器数据融合、决策规划、车辆动态控 制等自动驾驶核心领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发及整车系统集成验证能力，是国 内领先的具有全栈自动驾驶研发能力的公司，2021 年，公司获得 ASPICE CL2、ISO26262： 2018 汽车功能安全管理体系最高等级（ASIL-D）两大认证。目前，知行科技建有一个研发 中心、一个生产制造基地，是 Mobileye 战略合作伙伴， 拥有极氪汽车、长安汽车等多家 合作伙伴。 知行科技具有卓越的核心技术，提供满足 L1-L3 不同需求的自动驾驶中央控制器，提供乘 用车、商用车不同类别智能前视摄像头等产品。目前，知行科技已实现了 L2、L2 方案的 规模化量产，推出了新一代的行泊一体智能驾驶方案，并落地了 L4 级园区物流方案，形成 了高速 L2、城市 NOA、低速泊车、低速封闭区域无人 L4、360 环视全场景智能驾驶布局 矩阵。2022 年 3 月，知行科技获亿元 C 轮投资，并将在不久后开启下一轮（Pre-IPO）的 融资，正式启动科创板上市进程。
宏景智驾（未上市）：全栈式自动驾驶解决方案服务商
宏景智驾成立于 2018 年，是一家全栈式自动驾驶解决方案服务商，具备完全自主研发的车 规级自动驾驶计算平台、全栈的软件算法和完整的系统集成能力，全周期赋能 L1-L4 级别 智能驾驶。根据公司官网披露，截至 2021 年底，宏景智驾的研发人员占总工数等 90%以 上，75%以上的员工拥有硕士及以上学位。宏景智驾主要产品包括支持 L4 功能的高级别自 动驾驶域控制器、支持 L2.5 功能的 IDDC 域控制器、支持 L2 的 IPM 智能摄像头模组等。
宏景智驾屡获外界认可，在成立初期就获得华登、高瓴、线性、蓝驰等顶尖机构的投资， 与英特尔建立智能驾驶创新中心，入围 2021 毕马威中国领先汽车科技企业 TOP50，2021 世界人工智能大会全球创新最佳项目奖，毕马威 2020 中国汽车科技新锐企业，2020GTC 英伟达初创企业展示特等奖，2019Venture“中国最具投资价值企业 50 强”。2021 年 4 月， 宏景智驾与江淮汽车联合成立域驰智能，域驰智能与华为、科大讯飞达成深入合作，并携 手宏景智驾与地平线共同签署深度战略合作协议。
传感器：禾赛科技，图达通，速腾聚创，北醒光子，亮道智能，楚航科技
禾赛科技（未上市）：全球领先激光雷达制造商，半固态激光雷达量产上车理想 L9
禾赛科技是全球领先的 3D 传感器（激光雷达）制造商， 2014 年成立于上海。凭借近 500 人的团队，公司自主研发出微振镜和波形加密技术，引领着传感器创新的发展方向。目前 公司在全球范围内均有专利布局，客户遍布全球 23 个国家和地区的 70 座城市。迄今为 止，禾赛已完成累计数亿美元融资，投资方包括德国博世集团、光速、百度等全球知名的 行业企业和投资机构。 公司产品受到各类自动驾驶公司的广泛认可， 2021 年 3 月公司与 Kodiak Robotics 自 动驾驶货车宣布达成合作， 4 月与滴滴自动驾驶达成战略合作， 5 月和百度 Apollo 合作 升级，为其打造专属定制激光雷，8 月发布长距混合固态激光雷达 AT128，内部集成了 128 个独立激光器，具备 200 米(10%反射率)实力测远，实现了 153 万每秒的超高点频。2022 年 6 月，集度汽车（未上市）发布了该品牌首款汽车机器人概念车 ROBO-01，搭载禾赛科 技的 128 线超高清激光雷达 AT128。 理想 L9 搭载的禾赛 AT128 超高清前向激光雷达。禾赛科技 AT128 超高清激光雷达不仅具 备 10％反射率下 200 米的超强测远能力，且最远地面线可达到 70 米。同时，在分辨率和 精度上，禾赛 AT128 超高清激光雷达的点频超过每秒 153 万个点，刷新了同类远距半固态 产品的点频纪录，确保更安全的驾驶体验。
图达通（未上市）：高性能图像级激光雷达应用广泛
图达通成立于 2016 年，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，在宁波和武汉拥有高度工业化 的车规级激光雷达制造基地。图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）已于今年 3 月 28 日作 为蔚来 ET7 自动驾驶超感系统的标配量产交付。这是全球首批真正实现量产上车的高性能 激光雷达，有着行业里程碑式的意义。 图达通的 1550nm 2D 扫描技术方案，长期来看会具有领先的性能优势。图达通坚持高性 能激光雷达，技术水平领先，在 10%的反射率条件下探测距离达到 250 米，最远探测距离 可达到 500 米，1550nm 激光雷达完成了定制化开发，成本有很大幅度的改善。自动驾驶 等级从 L3 向 L5 进步时，侧向、后向会需要 905nm 激光雷达，具有体积小、价格低的优势， 预计明年图达通将上市用于侧向、后向探测的 905nm 激光雷达。产能方面，图达通目前有 三条产线，一条在武汉，月产几百台，用于城市解决方案；一条在宁波，与均胜电子合作， 月产 1 万台；一条在苏州在建，月产 1.2-1.5 万台。 依托产品技术的先进性和成本的可控性，图达通在国内外还与多家车联网、智慧高速、轨 道交通、以及工业自动化等行业龙头企业开展着积极合作，用先进的硬件及软件解决方案 赋能安全与智能生活。2022 年 5 月，图达通与全球无人驾驶科技公司图森未来达成战略合 作伙伴关系。7 月，图达通实现了高性能车规激光雷达 Falcon 第 10000 台的下线。
速腾聚创（未上市）：智能激光雷达系统龙头厂商，车规级激光雷达量产在即
RoboSense（速腾聚创）是全球领先的智能激光雷达系统（Smart LiDAR Sensor System） 科技企业，通过激光雷达硬件、 AI 算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息 理解能力的智能激光雷达系统。合作伙伴覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供 应商等，产品技术已广泛应用于自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、商用车，物流车，机器 人，RoboTaxi， RoboTruck， RoboBus, 车路协同，公共智慧交通等场景。 其车规级 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1(以下统称“M1”)自 2020 年 7 月开始连 续获得全球多个量产车型定点合作订单。 12 月， M1 样件批量出货，成为全球首款批量 交付的车规级 MEMS 固态激光雷达。 2021 年 1 月 RoboSense 推出 M1 的 SOP 版 本，该产品计划于 Q2 启动定点项目量产交付。目前， M1 的测距能力、测距精度、视场 角、盲区等基础性能的出厂检测指标已对齐车企标准并完全锁定，量产产品均按照以上性 能指标批量出货。2022 年 6 月，速腾聚创与文远知行宣布达成战略合作，助力文远知行加 速实现车规级智能固态激光雷达的上车应用，加快自动驾驶技术的前装量产和商业化落地。
