北醒光子（未上市）：自主可控智能激光雷达厂商，产线覆盖轨道交通和车规级应用
北醒（北京）光子科技有限公司于 2015 年成立于中国北京，致力于提供激光雷达及解决方 案，实现安全智能行驶和自动化升级。目前公司在全球范围内均有专利布局，自主研发的 高性能激光雷达，客户遍布全球 60 个国家和地区，产品出口到欧美、亚太等区域。在车载 激光雷达领域，北醒已布局三代产品，第一代是辅助激光雷达，只做触发传感器；第二代 为智能驾驶辅助激光雷达；过去几年则聚焦第三代高阶无人驾驶的主激光雷达。 北醒布局的全新一代激光雷达在性能上极其优异，视场角 120°×25.6°，量程200M@10% 反射率，分辨率纵向 0.05°即等同于 512 线，横向分辨率可调，帧率 10HZ。目前按照 7 ×24 小时设计，适配各个场景。北醒充分考虑了包括脏污、遮挡检测、实时闭环工作等功 能，特别是实时 fallback 系统，当主系统出现问题，其备份系统可以让车安全停靠。目前公 司已获得多家车厂的定点，此前曾参与中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的《车载激 光雷达检测方法》团体标准定制。今年也将扩大产线和制造基地，并与十多家知名检测机 构建立良好合作关系，已有产线通过车规级验厂。
亮道智能（未上市）：全球技术领先的激光雷达系统供应商
2015 年，公司前身欧百拓成立，将激光雷达技术引入中国自动驾驶行业。2017 年，亮道 智能成立，并将总部设立于北京，在德国柏林和慕尼黑设有研发中心，同时在上海、重庆 等地成立了商务运营中心。公司提供激光雷达量产解决方案、测试验证系统和路侧感知智 慧交通解决方案，主要客户有大众、长城汽车。公司技术实力领先，获得德国政府科研项 目支持。截至 2022 年 7 月，公司已完成两轮融资，累计超过亿元。
楚航科技（未上市）：国内领先的毫米波雷达制造商
楚航科技成立于 2018 年，致力于研发和生产 77GHz-79GHz 毫米波雷达的高级辅助驾驶 和自动驾驶。公司团队主要由德国海归组成，硕士以上学历员工超过 50%，且一半员工拥 有 5-10 年工作经验。2022 年 6 月，公司已建成 4 条雷达产线，年产能超过 180 万。截至 2022 年 7 月，公司累计融资五轮，金额超亿元。 公司产品包括角雷达、前向雷达、生命体征探测雷达、4D 点云成像雷达。其中生命体征探 测雷达可用于车内儿童存在监测及驾驶员呼吸心跳检测等活体检测场景，工作频率为 60-64GHz，测距范围<=5m。4D 点云成像雷达探测距离最大可以达到 300m，具有分辨率 更精准、高灵敏探测性、抗干扰报警等特征。
高精度地图：美行科技
美行科技（未上市）：中国最大的独立智能网联导航软件提供商
美行科技成立于 2010 年，总部位于沈阳，研发能力强，拥有超过 1000 名工程师和 1000 万行源代码。公司专注于智能汽车与智慧出行领域，是汽车导航前装市场的领导者，市场 占有率超过 30%，客户包括大众、丰田、本田等平台级供应商，是第一家中标国际车厂导 航项目的中国公司。 公司率先打造城市路内路外停车场信息化管理系统，是市场上唯一的城市级停车解决方案； 公司提供高精度地图和车载智能终等产品，是唯一一家完整实现 NDS 量产技术的中国 公司。目前公司导航前装市场份额遥遥领先，连续多年位于中国前装市场年度出货量第一 位，根据公司披露信息，目前已与超过 70%车厂/系统商有合作经验。
智能座舱：未来黑科技
未来黑科技（未上市）：全球唯一的全车窗显示解决方案供应商
未来（北京）黑科技有限公司成立于 2016 年，是一家集光学成像、增强现实、人机交互设 计（HMI）、全车窗显示和计算机算法研发于一体的创新型高科技公司，产品覆盖经典 HUD、 光场 AR HUD、全景显示器和全息影像等。未来黑科技发明了全息光场技术和光场增强现 实显示技术，目前已经拥有三百余项基础技术专利，独家“光场 MR 显示系统”是全球唯 一的全车窗显示解决方案，能够实现 HUD 画面虚像从 4 米到无穷远的连续变焦，把汽车挡 风玻璃变成一整块透明屏幕。截止目前，FUTURUS 产品已累计荣获 4 座 CES/CES Asia 创新奖奖杯，是宝马、上汽、理想汽车的产品与技术供应商。公司研发团队人数占比超过 75%，拥有平均超 10 年的行业经验。 未来黑科技的 WHUD 产品显示精度做到了视网膜级别，自主研发的光场 AR HUD 基于独 家 3D 光场显示技术，能够很好地适应 L2、L3、L4 级别辅助驾驶要求。2022 年 6 月，理 想 L9 正式发布，车内配置一块 13.35 英寸的超大尺寸 HUD，由未来黑科技提供。该 HUD 包含了智能仪表所有功能和智能中控所有高频使用的功能，屏幕左侧可以显示导航信息， 中部是辅助驾驶信息，右侧则是车速、交通标志识别等信息。
出行服务 #综合类：蘑菇车联，希迪智驾
蘑菇车联（未上市）：自动驾驶全栈技术与运营服务提供商
蘑菇车联是国内领先的自动驾驶第三方服务平台，2019 年 10 月成立于北京。公司着眼于 建设基于 AI 云的城市级智慧交通，率先推出“蘑菇 OS AI 云 智能终端 传感器”的车路 云一体化方案和智慧交通 AI 云平台。公司旗下产品有无人公交车、巡逻车、出租车、清扫 车、医疗车、园区车、接驳车及快递车，在北京、苏州和衡阳相继落地。公司也具备 L4 级 单车自动驾驶技术，已推出无人驾驶出租车。
希迪智驾（未上市）：商用车自动驾驶和车路协同科技公司
希迪智驾成立于 2017 年，目前已形成以智能驾驶重卡主线业务为牵引，V2X 车路协同和智 能专用车业务为协同的业务格局，如纯电无人矿卡、智能量方解决方案、自适应全景系统 等重型卡车智能驾驶解决方案和高速公路网联化与智能化解决方案。旗下产品包括车规级 车载 OBU、路侧 RSU、MEC、全息感知等，支持双频、多模、DSRC、C-V2X、LTE、5G、 V2I、V2V、V2P 等丰富应用。 公司和多个大型主机厂深度合作，联合开发出干线和园区物流自动驾驶重卡等产品，并在 高速公路，城市交通和园区等几十个场景应用落地。截至 2022 年 7 月，希迪智驾累计获得 融资超 10 亿元，领投企业包括红杉资本、新鼎资本等明星投资公司。
出行服务 #乘用车：百度，元戎启行，中智行，T3 出行，如祺出行
百度 Apollo（BIDU US）：全球智能驾驶产业领跑者
2013 年，百度开始布局自动驾驶，目前已扩展到整个智能交通体系。公司可提供萝卜快跑、 多元汽车机器人和 5G 云代驾等自动驾驶服务，ANP 产品、自主泊车 AVP 产品和智能座舱 等智能汽车功能，以及 ACE 智能交通引擎。公司已拥有全球生态合作伙伴 135 家，平台 内全球开发者 80000 名，开源代码 70 万 行。 根据百度 2022Q1 财报，百度智能云业务增长迅速，同比增长 45%。其中，萝卜快跑当季 度提供了 19.6 万次乘车服务，是全球最大自动驾驶出行服务商；与东风汽车和比亚迪汽车 达成 ANP、 AVP 和高精地图服务合作定点；百度 ACE 智能交通解决方案已经被 41 个城 市采用，其中帮助河北保定市每年减少二氧化碳排放 2.44 万吨。2022 年 7 月百度世界大 会上发布了第六代量产无人车 RT6，具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为 25 万元。根据规划，Apollo RT6 会于 2023 年率先在萝卜快跑上投入使用。
元戎启行（未上市）：国内领先的自动驾驶公司
元戎启行是国内领先的自动驾驶公司，2019 年 2 月成立于深圳。公司拥有“元启行” （Robotaxi 自动驾驶乘用车）和“元启运”（Robotruck 自动驾驶轻卡）两大产品线，分别 与曹操专车和德邦货运合作。截止至 2022 年 5 月，元戎启行在全国累计的安全路测里程已 超过 500 万公里。 2020 年 1 月，公司发布了车规级自动驾驶解决方案 DeepRoute-Tite，其中感知算法在全球 权威自动驾驶数据集 Semantic KITTI 榜单上获得第一。2021 年 12 月，元戎启行推出面向 前装的 L4 级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0, 将成本降至 1 万美元以下，为 业内平均水平的四分之一，令自动驾驶大规模量产成为可能。截止至 2022 年 7 月，公司共 获得三轮融资，合计金额为 3.5 亿美元。
