第六代高尔夫R
在第六代车型，高尔夫的顶级性能版以高尔夫R为名，R 排量的命名方式被摒弃。同时这一代车型放弃3.2L VR6发动机转而采用了2.0T四缸涡轮增压直喷发动机（EA113）。
第七代高尔夫R
第七代高尔夫R依旧搭载2.0T涡轮增压发动机（奥迪S3同款），该发动机基于老EA888发动机强化升级而来，最大功率达到300马力，采用双离合变速箱的车型只需4.9秒便可完成0-100km/h加速。
第八代高尔夫R
高尔夫R系列最新的车型自然是Mk8这一代了，此代高尔夫R搭载2.0T L4涡轮增压直喷汽油发动机，最大功率320马力、峰值扭矩420牛·米，匹配7挡双离合或6挡手动变速箱，后者仅在美国和加拿大市场提供。2.0T 7DCT版本的0-100km/h加速时间仅为4.7秒。
高尔夫R 20周年纪念版
行文至此，终于迎来了本文的主角——高尔夫R 20周年纪念版，新车是为纪念高尔夫R32推出20周年而打造，而后者是大众第一款采用R标识的车型。20周年纪念版的高尔夫R对外观内饰的细节进行了微调，同时动力系统也进行了升级。
