2007年9月10日，《北京日报》6版
由于既方便又便宜，自行车租赁方式被越来越多的人认可。到2009年5月，全市已有1500多个自行车租赁网点、近3万辆自行车。然而，单纯依靠市场化商业运作，公共自行车系统难成规模。
2011年，北京的自行车租赁开始由政府主导。那时候，东城区和朝阳区被定为公共自行车试点区域，围绕地铁5号线和10号线陆续建设了353个租车点、投放了10260辆自行车。(2011年6月17日《北京日报》6版，《自行车租赁5号10号线试点》)
起初，公租自行车采取“免费 低费”的计时计费模式，以培养客源。一年后，首批2000辆公租自行车率先实现通存通取。(2012年6月17日《北京日报》3版，《北京公租自行车首次实现通存通取》)慢慢地，公租自行车不用再“哪里借哪里还”，市民骑自行车出行更加方便。
2015年，团市委等单位联合部分骑行俱乐部开展“9·22无车日3510绿色出行”城市骑行风活动。300余名骑行爱好者展示骑行风采，倡导绿色出行。方非/摄
从2015年开始，ofo(俗称小黄车)、摩拜等可以在任意地点租还的共享单车如雨后春笋般冒出来。和公租自行车相比，这种共享单车不用停车桩、不用办卡，只需一个手机，就可以搞定从借车到还车的全过程，人气儿很快聚了起来。“方便，到哪儿一掏手机扫码就能骑，赶上有活动，经常可以免费骑，我的车都跟家停了一周了。”“汽车族”张先生说。(2017年3月16日《北京日报》8版，《共享单车填补出行“最后一公里”空白》)
2017年3月16日，《北京日报》8版
共享单车后来者居上，网点遍布京城。截至今年8月底，全市范围内报备的共享单车运营车辆有99.85万辆，其中，中心城区有79.82万辆。(2022年9月15日《北京日报》5版，《共享单车运营区域扩大至所有行政区》)
如今，北京人已养成出门租自行车骑行的习惯，尤其是乘坐地铁和公交需要“最后一公里”接驳时，不少人都会选择骑共享单车来解决。
2035年建成步行自行车友好城市
近年来，北京在疏堵的同时不断打造城市慢行系统，努力建设步行自行车友好城市。
2019年5月31日，本市首条自行车“高速”——回龙观至上地6.5公里的自行车专用路开通试运行，30分钟内便可从昌平回龙观骑行至海淀上地软件园。由于设施先进，这条路一开通便吸引了众多市民前往打卡，成了一条网红路。半年下来，自行车专用路累计通行突破100万人次，即使冬季工作日，日均通行量也保持在3000人次左右。与轨道交通、地面公交、出租车和小汽车出行相比，自行车出行成为回龙观与上地软件园之间性价比最高的通勤方式。(2019年12月19日《北京日报》5版，《“自专路”将联网周边慢行系统》)
2019年12月19日，《北京日报》5版
2020年，《北京市城市慢行交通品质提升工作方案》发布，当年开始建设CBD区域等9个慢行系统示范区，中心城区打造“两纵”“两横”慢行示范街。其中，“两纵”包括东单南北大街延长线、西单南北大街延长线，“两横”包括平安大街、两广路。同时，回龙观至上地的自行车专用路开展东拓、南展、西延工程。(2020年5月7日《北京日报》5版，《今年打造九个慢行系统示范区》)
