热继电器
原理为双金属片的热效应，可以检测到过载信号，但不能直接切断主回路，必须通过控制回路控制切断主回路
软起动器
软起动器的主要作用是降低电机的启动电流，减少启动对电网和机械的冲击，减小机械的损耗，一般只有功率大的电动机才会使用，因为软起动器只有电机启动的时候才工作，有时为了节省成本，可以使用单台软起动器控制多台电机工作，但控制电路相对要复杂
变频器
变频器在工业控制中使用非常广泛，我们平时接触到的变频器基本上都是交流变频器。主要是用它来控制设备运行的速度，也可以降低电机的启动电流，使用变频器时，变频器会根据负载情况输出功率，所以使用变频器会比不使用变频器节能。由于变频器工作时会产生高次谐波，会对周围的用电设备产生干扰等电磁兼容问题，如果客户有这方面的要求，还需要加电抗滤波器以消除高次谐波的影响，变频器和电机之间的电缆就如同电磁波的发射天线，会对周围的设备产生干扰，我们一般都采用带屏蔽的动力电缆。
安全继电器
▪安全继电器出现的原因：为减少人身及设备伤害，而普通的继电器的可靠性不能满足要求
▪安全器件的颜色：黄色
▪危险等级的划分和确定如图所示：
