装上了105mm无坐力炮的版本，上方是直5直升机
改革开放后的中国汽车市场打开了大门，北京汽车制造厂与当时的美国的AMC汽车公司（后被克莱斯勒收购）在1983年签约成立了中国汽车行业第一家中外合资企业——BJC 北京吉普汽车有限公司（现已改制成为了今天的北京奔驰）。在当时已经严重落伍的BJ212车型面临着非常窘迫的局面，因为合资公司的产品就是更加先进的吉普切诺基。不过这时的北京吉普也开始利用国外的先进技术再次对BJ212这个老兵进行改造。从1986年起，数次对212车型进行改造，在车辆的安全性、舒适性等方面进行了针对性的改进，先后有BJ212L、BJ2020系列等多种车型出现。
换装了一体式风挡的BJ212L
BJ2020N，车头的LOGO已经变为了合资公司BJC的标识
BJ2020S
