有传言称，雷克萨斯将会在不久的将来，推出一款名为TX的新的7座车，因为之前认为的RX的“L”车型不会在这一次回归。新的RX轴距加长6厘米，后座的空间更大，并且它的总长度相同，并不失运动感。
丰田的GA-K架构与包括汉兰达、RAV4和较小的雷克萨斯NX在内的许多车型共享，当然RX也不例外，不过新的RX引入了多连杆后悬架，以取代以前型号的不等长控制臂设置，雷克萨斯还声称，新车型比以前轻了89公斤。
以前的 RX350 和 RX450h 中使用的 3.5 升 V-6 发动机已经不复存在，取而代之的是各种四缸动力传动系统，包括一个基本发动机和三个独立的混合动力变体。RX350 配备涡轮增压 2.4 升直列四缸发动机，功率为 275 马力。与 NX350 一样，这款发动机配备八速自动变速箱和前轮驱动或全轮驱动。RX350h 使用熟悉的丰田混合动力装置，配备自然吸气的 2.5 升直列四缸发动机和电动机，可产生 246 马力。并且标配全轮驱动。
