新车基于雷克萨斯全新升级的GA-K平台打造，相比上一代车型进一步降低车身重量和底盘高度，将中心位置降低了15毫米。车身长度不变的情况下，轴距加长了60毫米，前、后轮距分别加宽15毫米和45毫米，以减小惯性偏航力矩，在获得更好的车身刚性的同时，后备厢也获得了更多的储物空间。
外观方面，为了打破上一代RX的桎梏，全新一代RX大胆的将标志性的“纺锤形”设计元素，重新演绎为“纺锤形车身”，不仅兼具功能性，更以力量感的大气风范，传递出运动性能。设计师更是建议车主可以亲自洗车以感受车身线条的流畅与律动。
内饰设计，全新一代RX采用了Tazuna缰绳概念座舱，以驾驶者为核心的设计，形成了更宽阔的环抱式驾乘空间。其中，方向盘按键触摸示踪功能与HUD抬头显示器精确同步示踪，令驾驶者可以专注操控。此外，驾驶者无需转移视线或繁琐的操作，便可以轻松顺畅的控制导航、音响等功能。集诸多功能于一体的中央显示屏提供14英寸和9.8英寸两个规格可选，按键的大小、形状、布局和显示信息均经过精心设计，不仅能够通过理想的设计和排列实现直观便捷的操作体验，各项功能的使用频率也被考虑在内。
智能辅助方面，全新一代RX搭载雷克萨斯智能安全系统LSS 3.0，预判式主动驾驶辅助系统PDA可基于多样化的驾驶情境提供智能辅助，并基于驾驶者状况实现优化控制，配合驾驶者监测系统，更好地为行车安全保驾护航。
动力方面，为了满足不同国家的多样需求，目前新车能够确定的是将提供混动和插电混动等动力的车型。而搭载于全新RZ的新电控技术——DIRECT4电子动态四驱系统，也引入到全新一代RX 500h F SPORT Performance高性能混合动力车型中。而RX 450h 2.5升插电式混合动力系统匹配E-Four电动四驱系统，RX 350h 2.5升混合动力系统则匹配E-Four电动四驱系统，或前驱系统。
大野贵明表示：“雷克萨斯旗下中大型豪华SUV——RX问世至今已有24年，并已赢得全球用户的广泛青睐。目前，RX迎来了第五代车型，LEXUS雷克萨斯积极拥抱变革，希望这款全球核心车型的换代，为更多用户带来激情澎湃的纯粹驾趣。我们的研发和生产团队不断精益求精，携手打造了凝聚匠心的全新一代RX，希望它将成为您悦享精彩生活的忠实伙伴。”（本文图片均来自雷克萨斯）
