绰号“桑尼”(Sonny)的拉尔夫.巴格(RalphBarger)曾是军人。16岁时，为了参军，他伪造出生证明，后因事情暴露而被逐出军队。1957年，19岁时，巴格开始和一帮车手一起骑摩托车。他们戴着醒目的标志:一个两边有翅膀的骷髅头。这个标志是车手唐.里夫斯(DonReeves)从萨克拉门托带来的。
受到这个标志的启发，巴格这帮人自称“地狱天使”。他们不知道一个加州团伙已经用了这个名字，该团伙由几个松散的分支俱乐部组成。后来，巴格团伙发现了这些俱乐部，与他们合并，共享骷髅头标志。1963年，在加州波特维尔一次团伙会议后，巴格在奥克兰的分会在整个组织里取得领导地位一一巴格成为俱乐部的头头。
巴格建立了新的规矩，改变了之前团伙自由散漫的作风，巩固了权力。他制定了关于建立地狱天使分会的规章:每个新的分会必须得到现有俱乐部的赞助，需要至少6名“高阶”会员参与，“高阶”是会员中的最高头衔。50年里，骷髅头标志遍布世界各地，新分会不断涌现。和兄弟会一样，每个分会都有自己的势力范围和头目，同时也都隶属于，认同地狱天使的意识形态和身份。虽然组织内部秩序井然，但与外部世界的关系却并不和谐。在桑尼的统治下，地狱天使的组织性更强了，也越来越多地参与犯罪活动。
地狱天使成员只有从“预备会员”升级到“高阶会员”，才能穿有骷髅头标志和地狱天使名称的弧形条纹的衣服。
贩毒
地狱天使先是自己吸毒。用于马的镇静剂PCP备受车手青睐，因此被称为“天使之尘”。到了20世纪60年代末，他们开始做起了贩卖毒品的生意。
1967年“爱之夏”的时候，地狱天使在旧金山的花童(嬉皮士)中积极宣传致幻剂LSD，但这种毒品太廉价，根本无法盈利。而“天使之尘”因为会让吸食者遭遇可怕的幻觉和精神暴力而声名狼藉。冰毒(快速丸)似乎没有这些缺陷，所以卖得很好。无论抽、吸，还是注射，这种合成兴奋剂都是地狱天使的热卖产品。冰毒滥用在北美近乎普遍。
虽然如此，地狱天使最终引起法律关注的不是毒品，而是暴力。加州司法部长报告，地狱天使在蒙特雷强奸了一名女孩。因为这份报告，地狱天使成为社会焦点，全世界都知道了他们的暴行。
1969年发生了一件臭名昭著的事。滚石乐队请地狱天使在阿尔塔蒙特赛车场举办的免费音乐节上当保安。现场人声鼎沸，18岁的观众梅勒迪斯·亨特(MeredithHunter)掏出枪，两次试图爬上舞台。亨特被地狱天使成员艾伦·帕萨罗(AlanPassaro)刺死。
1969年地狱天使在阿尔塔蒙特施暴。一名成员甚至打倒了“杰斐逊飞机”乐队成员马特.巴林。
几年后，滚石乐队巡演经理萨姆·卡特勒(SamCutler)坚持说粉丝已经失控了，如果没有地狱天使，乐队就会被闹得不堪设想。虽然如此，阿尔塔蒙特事件也让人们看到地狱天使的阴暗面:他们是危险的歹徒。地狱天使并非只是在国内施暴。1977年，巴格兼并了加拿大魁北克蒙特利尔附近的“凸眼”(Popeyes)摩托车帮，开办了新的分会。其中一名元老是30岁的连环*手伊夫·特鲁多(YvesTrudeau)，外号“阿帕奇”，他于两年后在魁北克拉瓦勒建立“北部”分会。
四处树敌，冲突频发
拉瓦勒分会由于极端暴力而声名狼藉。成员被指责吸食本该出售的毒品，骗新斯科舍一家分会的钱。别的分会认为他们太嚣张，想要消灭他们。1985年3月，5名拉瓦勒地狱天使成员被希尔布鲁克分会邀请到魁北克伦诺克斯威尔一家俱乐部。他们一到，就被枪打中后脑勺，尸体被扔进圣劳伦斯河里。这就是伦诺克斯威尔屠*事件。这次屠*进一步突出了地狱天使残暴的恶名，甚至在歹徒里面也是数一数二的。这样的恶名并没有减缓地狱天使扩张的脚步，也没有阻止其今后的暴行。
1994年，在人称“老妈”的鲍彻的领导下，蒙特利尔的地狱天使和一伙对手激战，争夺毒品分销权。同样，在斯堪的纳维亚半岛发生了大北欧车手战(GreatNordicBikerWar)，地狱天使对抗恶棍之徒摩托俱乐部(BandidosMc)及其盟友，争夺对北欧毒品贸易的垄断。
作为头号犯罪团伙，地狱天使树敌无数，和四大黑帮里其他三个摩托车黑帮斗得你死我活。这三大黑帮分别是异教徒(Pa-gans)、违法之徒(Outlaws)和恶棍之徒。这四个俱乐部都在全球政府的监视名单上。而地狱天使可以说是最臭名昭著的，发生犯罪时人们也最常联想到地狱天使。自成立之日起，地狱天使成员就不断受到各种指控，从贩毒、勒索、洗钱，到性侵、*人和组织卖淫。
黑饼干行动
2002年，卧底特工杰伊·多宾JayDobyns)和两名副手完成了一项不可能的任务一一打入地狱天使的一家分会。特工来自烟酒枪炮及爆炸物管理局。
在黑饼干行动期间，秘密特工假扮成“独行天使”(SoloAngeles)俱乐部菲尼克斯分会的成员，该俱乐部与地狱天使是盟友。多宾假装*了一名蒙古摩托党的成员，把一件从敌对俱乐部带回的染血夹克给地狱天使看，赢得了他们的信任。在21个月的行动中,他成为“潜力会员”。
卧底特工最终取得了地狱天使进行毒品和枪支贸易的技术细节。800多小时的窃听通话和8500份缴获的文件证明，地狱天使是一个犯罪组织。最终，2004年,16名地狱天使成员被起诉并受审。
