新车具有长4930mm、宽1840mm、高1540mm与轴距2850mm的尺码数据，与第15代皇冠相比，体型全面放大，不过轴距略为缩小，从2920mm缩短为2850mm，同时也改用与新世代雷克萨斯RX相同的TNGA-K模组化平台作为开发基础，从纵置发动机、后轮驱动架构改为横置发动机架构。不过，或是由于Crossover的比例变得厚重圆润，尽管尺码有所上涨，但在图片上的视觉观感并不如第15代那样修长优雅。
（第15代皇冠）
第16代皇冠Crossover除了在日本发布，同时也在北美市场上线。皇冠和北美市场似乎一直给人没什么联系的感觉，其实早在50年代，丰田就已经把初代皇冠出口到美国，但因为当时丰田尚未摸清当地市场口味，以及日本造车技术发展尚未成熟等原因，初代皇冠在那边水土不服，出现不少质量问题而备受诟病，此后大半世纪，皇冠都再也没有踏足北美市场了。
美规皇冠Crossover的造型和日规基本一致，但或者是因为皇冠的名堂在当地不那么响亮，车头的皇冠logo被替换成传统的丰田logo，仅留下车尾的“CROWN”英文名标识以彰显身份。不过如此一来，皇冠的味道就更加被弱化了。
（美规车型）
车侧可见皇冠Crossover拥有相当流线的设计，车顶线条自B柱起便顺势向车尾末端收敛。为了呼应跨界主题，皇冠Crossover不仅搭配高底盘车身和环车防刮塑料，车侧钣件造型也带着运动风的肌肉感。高配车型搭配21英寸旋涡状多辐式亮银轮毂，更是进一步增强气场。
其实讲起cross类型的轿车，过去也不是没有被其他车厂使用过。例如80年代美国车厂AMC就把旗下的Eagle系列的旅行车、轿车和轿跑车都提高了底盘，可算是现代意义上最早的跨界车了。到了1998年，斯巴鲁也推出了力狮轿车的跨界版，名为力狮SUS（Legacy Sport Utility =运动多功能轿车），以进一步扩展轿车细分市场。不过，以上皆没有在汽车史上留下深厚的痕迹。
到了2010年代以后，一些车厂再次尝试跨界轿车领域，但均以失败告终，鲜明的案例就有沃尔沃S60Cross Country和雪铁龙C3L，粗暴抬高底盘带来极不协调的车身，都使它们在市场上遇冷，最后草草结束生产。当然，凡事没有绝对，例如福特EVOS、雪铁龙凡尔赛C5 X和它的姐妹车标致408X就是较为成功的例子，有了前车之鉴，这回设计师没有生硬抬高轿车就简单了事，而是把背脊以及尾部线条捏造成近似溜背SUV的模样，加厚的车身比例，以至于加上cross套件和升高底盘的时候，不会变得像上述例子那样“辣眼睛”。
