避障测试
市面上的绝大多数扫地机器人采用了激光雷达的导航方案，在遇到低于导航模块的障碍物（如线缆、袜子）不能被及时发现，甚至会经常出现拖着走的情况，而萤石为大家带来的视觉方案，很好的解决了这一难题，即使是丢在地板上的线缆也能迅速识别到，并准确做出判断，进行避障。
测试三：颗粒物、碎屑测试
颗粒物、碎屑清洁测试
在垃圾测试环节，我们在木质地板上放置了一些颗粒物、碎屑以模拟真实的家居场景，当机器缓缓走过，在2200Pa的超大吸力下，垃圾便被迅速吸入其中，在这个过程中并没有出现残留的颗粒物及碎屑。另外，用户还可以在APP中根据颗粒物的种类和大小，自行设置不同的吸力。
测试四：线条清洁测试
线条清洁测试
除了颗粒物外，日常生活中的毛发及线式垃圾同样棘手，很多传统机器在清洁毛发、线条的过程中，往往都是将垃圾推着走，甚至会出现缠绕、卡困的现象。而当萤石萤石扫地机器人 –星舰线条已经被吸入其中，将机器反转也并没看到缠绕的情况，清洁效果还是比较理想的。
防跌落、脱困测试
防跌落测试
