此时，由于怠速转速平均变低20转，转速跳动幅度变大，主驾位置能感觉到似乎抖动大了一点，这就是我们认为的怠速不稳。
汽车是一套完整的反馈系统，触动发动机的心脏——火花塞，一定会造成其他一连串的变化，打破原有的平衡状态。更换火花塞后，燃烧情况立刻改变，发动机扭矩会立刻增大那么一点，运转变得有力那么一点。
在热车条件下，汽车进入闭环控制，火花塞点火变好，燃烧变好，排气门排出的废气中含有的氧气就少一点，氧传感器检测到氧气变少，变成信号告诉汽车的大脑——行车电脑ECU。
行车电脑ECU判断认为空燃比变浓了，于是指挥喷油嘴喷射少一点的汽油，也指挥发动机降低一点转速，比如5转至100转（发动机负荷高时转速上调、负荷低时转速下调的原理），当然，转速变低了，也会容易使发动机产生共振，想想乘坐大公交车时候的感受就明白了，因为公交车的怠速转速一般在500-600。
根据不同的车辆预设的程序和数值范围不同，以上变化和控制过程不是每辆车一定出现，但大多数车辆这种闭环控制是存在的。
部分车辆会立刻在热车状态下，发动机进入闭环控制，发生怠速间隔抖动的症状，属于更换火花塞后的正常反应，通常是以下若干原因，较常见的是原因1和2同时导致：
1、 节气门（或怠速马达）过脏，造成进气量失准或卡滞。
为了让汽油充分燃烧，需要进入更多的空气，节气门（或怠速马达）及进气道的油污或积炭过多，空气通道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，比如3%开度嫌小，4%开度嫌大，进气量失准，造成混合气过浓或过稀，使燃烧在正常和不正常之间变化。节气门（或怠速马达）长期在同一个位置工作，怠速降低进气量变小时，油污灰尘会卡住节气门或怠速马达（反之亦然）。节气门的脏污积累过程是极其缓慢的，缓慢的过程是你感觉不到的，期间电脑会逐渐自动调整。但由于突然更换了火花塞，燃烧效率突然提高了，节气门无法准确计算开度或调节不利索，就像人的咽喉被异物堵塞，此时需清洗节气门（或怠速马达）并用电脑解码仪进行节气门初始化。通常节气门2万公里后，就变的比较脏，需要视实际情况，适时清理。就像家用电风扇，转了几百小时，扇叶不可能没有脏的。厨房烧了半年的饭菜，墙上不可能没有油烟。
— — — — — — — —这是节气门清洁前— — — — — — — —
— — — — — — — —这是节气门清洁后— — — — — — — —
— — — — — — — —这是怠速马达清洁前— — — — — — — —
