— — — — — — — —这是怠速马达清洁后— — — — — — — —
2、 车辆正在进行怠速自学习调整匹配。
简单来说，就是发动机动力大了，喷油减少了，但进气可能过多或不精确。车辆正在自学习，进行怠速调整匹配，不同的车辆，传感器、ECU软件程序不一样，通常需等待1公里至50公里不等，发动机会自动调节完毕。
发动机没有找到一个最佳平衡点，调整和自主学习是一个过程。短期的热车怠速抖动对发动机无害，机油的润滑作用已经到位，这和你轻点了一下油门一个道理，只是人的感受不佳。如果节气门超过1万公里没有清洁，一般会过脏，有可能节气门自我调节无法完成，强烈建议清洁节气门，并用电脑解码仪进行怠速初始化、怠速自学习操作。多数车辆也可以使用断电瓶复位，强制初始化操作。较老的非电喷车型也可以尝试使用电脑解码仪进行怠速调高操作。
还是没理解吗？举栗子。
发动机工作是进空气和进汽油燃料，然后同时燃烧的过程，理论空燃比是14.7:1，也就说，理论上14.7份的空气和1份汽油燃料正好燃烧完全，汽车行车电脑进入闭环控制后，根据车辆各种传感器的反馈数据，在多数工况下，修正发动机进空气和进汽油燃料的，尽量朝这个方向工作（怠速喷油偏浓等工况此处不讨论）。
就像洗热水澡，冷水和热水，就像汽车的进气和进油，假设我们规定，需要40℃的水温，原本已经调节好了，稳定在了40℃的水温，这时，突然水压变大了，导致变成了41℃的水温，并且出水的速度也变快了，我们为了调回原来的40℃的水温和原来的出水速度，就会同时调节红色的热水阀和绿色的冷水阀，如果阀因为时间长有点生锈，灵敏度变得不高，温水就会出现41℃、39℃、40℃、41℃、39℃、40℃……并且出水的速度也会忽大忽小。经过若干次调节后，才会准确。
如何加快怠速自学习？
a、原地自学习。
自动挡挂P档，手动挡挂空挡并拉手刹，需要车辆为热车状态，需要水温达70-80度及以上。
原地平稳轻踩油门踏板，转速达2000-2500转/分，保持5秒左右，再快速松掉油门踏板，观察转速指针回落到怠速的过程是否平滑没有跳动，重复本过程操作3次，如果指针有跳动，多重复2次。
b、行车自学习。
多跑，尤为重要。
3、 功率修正补偿，自动补油。
假如：原先热车怠速700转，现在更换点火性能强的火花塞后，热车怠速减少至680转，发动机此时转速过低，功率下降，达到预警值，预设程序担心发动机即将停转熄火，所以立刻多喷一点油，功率修正补偿，自动补油，就瞬间多了几十转，比如升到710转。这种发动机自动补油导致转速高低的变化，形成了怠速间隔抖动，例如 720转、700转、705转、680转、740转、735转、700转、710转、680转、750转.......
如果车辆仪表有瞬间油耗显示，会发现瞬间油耗会突然跳高，例如：0.8L/H变成0.9L/H，就验证了这点。
如何验证是以上3条原因造成热车时怠速不稳呢？
开大灯，通常会让怠速升高约10转；开空调，通常会让怠速升高约50-200转；这样做就可以远离发生怠速抖动的低转速区间，发动机恢复到略高的转速，这时候的较高怠速，在行车电脑ECU中是存储有匹配数据的，不需要调节或很容易调节完毕，于是抖动消除。也可以理解为怠速过低造成这种怠速不稳。
而那些没有发生怠速不稳的车辆，或者是因为怠速没有降低，或者是因为原本怠速默认值较高、降低有限，或者因为是各种数据还在调节范围内，行车电脑ECU在很短时间内已经调节完毕并记住了新的工作模式。
4、 另外，进气门过脏、空滤过脏、三元催化堵塞、空气流量传感器故障、喷油嘴堵塞、拆装火花塞时忘记插回相关管线、缸线破损等也会造成怠速抖动。
什么车容易出现换火花塞后怠速抖动？
福克斯车型、部分日产车型、丰田普拉多车型、部分大众车型、奇瑞部分车型、长安部分车型、大部分缸内直喷车型，特别是在国内行驶超过5000公里的非新车。
另外，改装发动机，无论是提高性能（例如改装进气、排气），还是降低性能（例如汽油改天然气），都会因为以上原因，有可能使得发动机的怠速不稳。
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