后副车架的材质与前副车架相同，同样使用了焊接的方式拼合上下钢板。
RX5的两驱车型采用了类似H型的后副车架，后悬挂上几乎所有的连杆都将力作用于后副车架上，减少了悬挂对车身的直接冲击。RX5四驱车型的后副车架与两驱车型的后副车架在结构上有所区别。
二、前悬挂分析
RX5的麦弗逊式独立前悬挂实在没有什么太让人惊喜的地方。的确，对于市面上大部分20万元以下的车来说，采用麦弗逊式前悬挂实在是太平凡太普通了。但RX5前悬挂的细节部分，还是有其特别的地方。
我们可以看到，RX5的麦弗逊式前悬挂在布置及零件设计上并没有太特别的地方，唯有下摆臂及转向球头能稍微引起注意。
RX5前悬挂的下摆臂由上下两块冲压钢板焊合而成，在增加强度的同时，对整车轻量化也做出了一定的贡献。
现在大部分车型的转向球头与下摆臂都进行了分体式设计，便于维修更换。另外，RX5的转向球头通过下压方式与转向节连接，比较少见。
RX5的前悬挂调校总体来说偏向于舒适，减震弹簧可过滤掉大部分细小的震动，但对于一些比较大的震动，弹簧的反应就有点生硬。通常比较大的震动会直接传递至车内，让人有些猝不及防。不过也是得益于这样的调校，RX5在控制侧倾方面有着不错的表现。
三、后悬挂分析
RX5采用了E型多连杆式独立后悬挂，此结构在同级别车型上也颇为常见。此多连杆悬挂采用一纵三横的常规结构，连杆大多为钢板冲压而成，在连杆的布置上也并没有太多创新的地方。
