RX5的后悬挂采用了E型多连杆结构，连杆大多为钢板冲压而成，而减震套筒与减震弹簧采用了分体式设计。
底盘整体符合车型定位
虽然RX5的后悬挂结构谈不上有多高级，连杆也没有采用铝合金的材质。但是我们可以从图中看出，后悬挂的控制臂与摆臂的用料颇为实在，给人的第一感觉就是结实可靠。采用和RX5相同后悬挂结构的还有长安马自达、东风本田、上汽大众等一些中高级合资品牌车型。
摆臂与控制臂用料实在，具有足够的强度以抵抗行驶过程中出现的冲击。
通过调节下摆臂与后副车架连接处的偏心螺栓，可以对后轮的前束角进行调节。而后轮倾角的调节，则是通过调节上控制臂与后副车架连接处的螺栓实现。
除了减震套筒及纵向控制臂外，后悬挂上的所有受力零件均与后副车架相连接。因此在行驶过程中，路面颠簸对悬挂产生的冲击力将全部作用于副车架上，减少了对车身的直接冲击。
