李密在和王世充争夺天下时,输给了王世充,他手下的陈咬金等将领被俘,投降了王世充。陈咬金觉得王世充才识风度浅薄狭隘,却爱乱说,喜欢赌咒发誓,不是拨乱反正的君主!和秦琼一起投靠了李渊。陈咬金跟随李世民破宋金刚、擒窦建德、降王世充,屡立战功,册封宿国公。陈咬金还参与玄武门之变,这让他很受李世民的器重。程咬金位列凌烟阁24功臣第19位。
五、罗士信
罗士信,今山东省济南市人。
罗士信,原本是隋朝将领张须陀部将,张须陀征讨瓦岗寨起义军战死后,罗士信投降了瓦岗寨。
瓦岗寨和王世充交手时,瓦岗寨惨败,罗士信受伤被俘,但他不耻王世充的为人,率部投降了李唐。罗士信枪刺王玄应,智取千金堡,随李世民平定洛阳等,为大唐立下了赫赫战功。
武德五年(622年),罗士信在洺水之战中城破被俘,被刘黑闼*害,唐赐谥号勇,葬于北邙山。

六、裴行俨、裴仁基
裴仁基,裴行俨今山西省永济市人。
裴行俨,隋朝将领裴仁基之子。裴行俨早年是张须陀的部将,他作战骁勇,有“万人敌”之称。裴行俨为隋朝屡立功勋,但却遭小人陷害,他最终*了陷害他的监军萧怀静,跟随父亲裴仁基投靠了瓦岗寨的李密。到瓦岗寨后,裴行俨得到了李密的重视,被拜为上国柱,绛郡公。
618年,瓦岗寨起义军惨败于王世充后,裴仁基、裴行俨父子投降了王世充。王世充为了拉拢裴行俨,将自己的侄女嫁给了裴行俨,并任命裴仁基为礼部尚书,裴行俨为左辅大将军,但王世充从不信任裴行俨父子,对他们多有防备。619年,裴行俨父子密谋造反,败露后被*。

七、王君廓
王君廓,今山西平定县人。
王君廓,强盗出身,后投靠到李密账下。在瓦岗寨,王君廓不受李密重用,这让他心生不满,投降了李唐。王君廓跟随李世民平定王世充、刘黑闼,以及镇守幽州等,为大唐立下了不少功勋。
627年,王君廓做官期间,做了不少违法乱纪之事,他害怕回朝后遭朝廷惩罚,所以在渭南*死驿吏,准备叛逃到突厥,但在半路被人所*。王君廓死后,唐太宗将其贬为庶人,并剥夺封邑。

九、王伯当
王伯当,今河南省兰考县人。
王伯当是李密的亲信。李密被王世充击败后,他跟随李密投靠了李渊。到李唐之后,李密不甘心做李渊的笼中鸟,619年,试图反叛李唐,东山再起,但实力不济,李密和王伯当一起被*。
十、牛进达
牛进达,今甘肃省临洮人。
隋朝末年,参加瓦岗起义,兵败暂降于王世充。武德初年,跟随程知节、秦叔宝归顺唐朝,成为秦王李世民心腹将领,参与平定王世充和窦建德的统一战争。唐太宗即位,授右武卫中郎将,他参与击退吐蕃、攻打吐谷浑、平定高昌、讨伐辽东和高丽,颇有军功,累授左武卫大将军。
